Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 151

Paramètres
Numéro
PA04
Sélection de la fonction A-1
0 0
Affectation du signal pour le frein de parking électromagnétique au connecteur CN1, borne 23
PA05
Nombre d'impulsions consigne par tour
PA06
Réducteur électronique (numérateur du multiplicateur)
f
1
NOTE :
Réglez le multiplicateur dans une plage de 1/10 < CMX/CDV < 2000.
ATTENTION :
Un mauvais réglage peut entraîner une vitesse du servomoteur très rapide et incontrôlée.
PA07
Réducteur électronique (dénominateur du multiplicateur), (voir le paramètre PA06)
Exemple : La résolution doit être de 10 µm/impulsions.
impulsion]
Exemple en chiffres :
Tab. 4-15: Aperçu détaillé des paramètres PA
MELSERVO J3-A
Symbole
AOP1
0
Fonction de la borne CN1-23
0: fonction réglée avec le paramètre PD14
1: frein de parking électromagnétique
FBP
„0"
Train d'impulsion
consigne
3
"1E
Pt=262144 impulsions/tr
Réglage Description
0 Le réducteur électronique (paramètres PA06, PA07) est activé.
1000–50000 La valeur réglée correspond au nombre d'impulsions consigne par tour de moteur.
CMX
CMX
CDV
CMX
f = f x
2 1
CDV
CDV
Vis à billes : P = 10 [mm]
B
Réducteur : n = 1/2
Résolution du codeur : Pt = 262144 [impulsions/tour]
Distance par impulsions consigne : l
Distance par tour du moteur : S = n×P
Le calcul du réducteur électronique s'effectue d'après la
formule suivante :
Pt
CMX
= l = l
------- -
------------- -
0 0
S
CDV
–
3
262144
CMX
=
10 10 ---------------------- -
------------- -
1 2
CDV
Réglez CMX = 65536 et CDV = 125.
Valeur
par défaut
0000
H
0
Réducteur électronique
Paramètres PA06/PA07
GMX
CDV
Pt
FBP
3
–50E "
Résolution du codeur
1
1
-3
= 10×10 [mm/
0
[mm/tour]
B
Pt
----------------- -
n P B
10 2 262144 2 262144
= =
----------------------------------------- - ---------------------------- -
10
3
10 10
(2)
Fonctionnement
Plage de
Unité
réglage
Voir Description P S T
0 ou 1000–50000 P
Moteur
Comparaison
valeur consigne/
effective
Codeur
1–1048576
1–1048576
Réducteur
n = 1/2
Servo
moteur
Pt = 262144 impulsions/tour
524288
524288
= =
------------------- -
------------------- -
1000
3 1000
10
Mode de
fonction-
nement
S001569C
P
P
P = 10 mm
B
8
65536
=
-- -
--------------- -
8
125
4 - 33