Structure du système
6
Communication
Le servoamplificateur MR-J3-A est doté d'une interface en série RS422. Cela sert au
fonctionnement et à la surveillance du servoamplificateur ainsi qu'au réglage des paramètres
via un PC.
6.1
Structure du système
6.1.1
Communication via l'interface RS422
● Fonctionnement mono axe
Fig. 6-1 : Configuration système avec l'interface RS422 lors d'un fonctionnement mono axe
● Fonctionnement multiaxe
Jusqu'à 32 servoamplificateurs sont utilisables sur un même bus (n° de poste de 0 à 31).
Fig. 6-2 : Configuration système avec l'interface RS422 lors d'un fonctionnement multiaxe
Vous devez raccorder une résistance de charge de 150
entre la broche 3 (RDP) et la broche 6 (RDN) du connecteur de dérivation.
MELSERVO J3-A
Ordinateur
Pour
raccorder
RS232C
Ordinateur
Pour
raccorder
Câble du convertisseur
RS232C vers RS422
RS232C
10 m maxi
Câble du convertisseur
RS232C vers RS422
Servoamplificateur
Servoamplificateur
Connecteur de dérivation Connecteur de dérivation
Communication
Servoamplificateur
S001674C
Servoamplificateur
Connecteur de dérivation
S001675C
au dernier servoamplificateur
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