Module A1Sx40, A1Sy40 Et Module De Positionnement A1Sd75-P - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Exemples de raccordement
7.4.4

Module A1SX40, A1SY40 et module de positionnement A1SD75-P

Alimentation
240 V CA
A1SD75-P
Fig. 7-23 : Exemple de raccordement
MELSERVO J3-A
A1S62P
600 mA +
-
A1SCPU
A1SX40
Réinitialiser l'alarme
ARRÊT D'URGENCE
Servo ON
Accostage du point de
référence
Mode de service I
Mode de service II
Démarrer le positionnement
Arrêter le positionnement
JOG+
JOG
A1SY40
Interrupteur de fin de course
Système de détection du positionnement à valeur absolue
Bit 0 des données ABS / En position
Bit 1 des données ABS / vitesse à l'arrêt
Prêt à la transmission ABS / Erreur sur le couple
limite
Interrupteur de fin de course, rotation avant
Interrupteur de fin de course, rotation arrière
Mode de
fonctionnement État
de service
I II
OFF OFF —
OFF ON JOG
ON OFF Accostage du
point de référence
ON ON Positionnement
Servo ON
Mode de transmission ABS
Signal "Prêt à la transmission ABS"
Réinitialiser l'alarme
Sortie
Frein d'arrêt
Alarme servo
Erreur de transmission ABS
Somme de contrôle ABS erronée
Servo prêt
En position
Servoamplificateur
Geh.
S001723C
7 - 27