Mode Test - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Fonctionnement
4.6.8

Mode test

ATTENTION :
E
● Le mode test permet de tester le servomoteur et non de tester la machine. En mode
test, vous devez uniquement utiliser le servomoteur sans la machine.
● Si des anomalies surviennent pendant le fonctionnement, arrêtez le fonctionnement
en actionnant le signal d'ARRÊT D'URGENCE (EMG).
NOTE Vous ne pouvez pas utiliser le mode test en même temps que la détection de la position absolue.
Le signal "Servo ON" doit être désactivé pour utiliser le mode test.
● Avancement JOG
En mode JOG, le servomoteur peut se déplacer sans devoir saisir de valeurs consigne.
Procédez comme suit (voir Fig. 4-7.) :
Fig. 4-7 : Avancement JOG
NOTE Activez les signaux EMG, LSP et LSN pour l'avancement JOG. En réglant le paramètre
PD01 sur "„C„„", les signaux LSP et LSN s'activent automatiquement.
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Départ :
Appuyez sur la touche DOWN afin de faire tourner le moteur dans le sens horaire, puis sur la touche
UP afin de faire tourner le servomoteur dans le sens anti-horaire. Le moteur tourne alors à une vitesse
de 200 tr/min, le temps d'accélération et de décélération est constant à 1 s. Si vous utilisez le logiciel
de configuration, vous pouvez modifier la vitesse ainsi que le temps d'accélération et de décélération.
Lorsque vous relâchez la touche, le moteur s'arrête.
Affichage de l'état :
Appuyez sur la touche MODE afin d'accéder à l'affichage de l'état. Lorsque vous appuyez sur la touche
MODE, l'affichage de l'état suivant apparaît.
Terminer le mode JOG :
Pour terminer le mode JOG, mettez l'alimentation hors tension ou ouvrez l'affichage
appuyant sur la touche MODE puis maintenez la touche SET appuyée pendant plus de 2 secondes.
Affichage et fonctionnement
Appuyez sur la touche MODE.
Appuyez trois fois sur la touche UP.
Appuyez sur la touche SET pendant plus de
2 secondes.
Lorsque cet affichage apparaît, vous pouvez
exécuter l'avancement JOG.
Clignote en mode test.
en
S001645aC