Câblage Standard Du Servoamplificateur - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Système de détection du positionnement à valeur absolue
7.2 Câblage standard du servoamplificateur
Interrupteur de fin de course, rotation avant
Interrupteur de fin de course, rotation arrière
Limitation externe du couple
Sortie pour
le frein de
parking
électromagnétique
Fig. 7-6 : Câblage du servoamplificateur avec le module E/S et de positionnement
Prévoyez toujours un interrupteur d'arrêt d'urgence dans le câble du servoamplificateur.
En mode normal, vous devez toujours activer les entrées LSP (interrupteur de fin de
course pour la rotation avant) et LSN (interrupteur de fin de course pour la rotation arrière).
7 - 6
Module E/S
Sorties
Entrées
Reset
Signal DOG
Signal Stop
Tension (24 V)
En service
Impulsion de la phase Z
Suppression
du compteur de position
Impulsions pour la
valeur consigne
pour les entrées
différentielles
Réglage de la limite supérieure pour la tension
Limitation du couple analogique
du couple maxi pour +10 V
Câblage standard du servoamplificateur
Alimentation en
tension
24 V
cc
Validation de l'alarme (réinitialiser l'alarme)
ARRÊT D'URGENCE (EMG)
Servo ON
Mode de transmission ABS
Signal d'attente de la réception ABS
Bit de donnée ABS B0
Bit de donnée ABS B1
Prêt à la transmission ABS
Interrupteur de fin de course
Stop
Servoamplificateur
CN1
DICOM 20
DOCOM 46
LSP 43
LSN 44
TL 18
RES 19
DOCOM
46
EMG 42
SON
15
ABSM 17
ABSR 18
ABSB0 22
ABSB1 23
ABST 25
DOCOM47
DICOM 21
RD 49
P15R 1
OP 33
CR 41
DOCOM 47
PP 10
PG 11
NP 35
NG 36
P15R 1
TLA 27
LG 28
SD
Boîtiers
S001760C