Communication
6.6.7
Activer le bornier du signal d'entrée (mode test)
Chaque bornier d'un signal d'entrée peut être activer et désactiver en interne pour le mode test.
Si une borne est désactivée en interne, le signal externe doit être désactivé (relation ET).
● Transmission
L'instruction [9][2] et le n° de données [0][0] sont transmis.
Tab. 6-43: Activation des états des signaux d'entrée
● Données renvoyées en réponse
Le servoamplificateur envoie les états des opérandes de sortie à l'ordinateur externe.
Fig. 6-28 : Données
Signal
Bit
SON
0
LSP
1
2
LSN
TL
3
TL1
4
PC
5
RES
6
CR
7
Tab. 6-44: Affectation des signaux et des bits
6 - 32
Instruction
[9][2]
b31
Les données sont transmises sous la forme hexadécimale.
Signal
Bit
SP1
8
SP2
9
10
SP3
ST1
11
ST2
12
CM1
13
CM2
14
LOP
15
Description détaillées des instructions
N° des données
[0][0]
Signal
Bit
—
16
—
17
18
—
—
19
STAB2
20
—
21
—
22
—
23
Données
Voir la fig. suivante
b1 b0
1: ON
0: OFF
S000765C
Signal
Bit
—
24
—
25
26
—
CDP
27
—
28
—
29
—
30
—
31