Système de détection du positionnement à valeur absolue
7.1.3
Composants requis
Pièces
Servoamplificateur
Servomoteur
Batterie
Câble du codeur
Module de positionnement
Tab. 7-2: Aperçu des pièces
Module de positionnement
QD75
A1SD75
FX-1PG
FX-1GM
FX-10GM
Tab. 7-3: Aperçu des modules API
7.1.4
Structure du système
Fig. 7-1 : Structure du système
7 - 2
Commande
QD75,
etc.
E/S
Batterie
(MR-J3BAT)
Description
Les servoamplificateurs et servomoteurs sont équipés
par défaut d'une détection de la position absolue.
MR-J3BAT
Utilisez un câble standard (voir paragraph 8.1.2).
Module E/S pour la transmission des données de
positionnement
Module E/S
QX40 / QX41 / QX42
QY40 / QY41 / QY42 / QY50
AX40 / AX41 / AX42
AY40 / AY41 / AY42
FX
-32MT
2
Servoamplificateur
CN1 CN2
CN4
Généralités
Servomoteur
S001691C