Programmation De La Commande D'axe - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5380 Manuel Utilisateur

Programmation de la
commande d'axe
CompactLogix
L'automate fournit un ensemble d'instructions de commande d'axe pour vos
axes :
• L'automate utilise ces instructions exactement comme le reste des
Compact
instructions Logix 5000™.
GuardLogix
• Chaque instruction de mouvement fonctionne sur un ou plusieurs axes.
• Vous pouvez utiliser les instructions de commande d'axe dans les
langages de programmation suivants :
– Diagramme à relais (LD)
– Texte structuré (ST)
– Graphe de fonctionnement séquentiel (SFC)
• Chaque instruction de mouvement nécessite un point
de commande d'axe. Le point utilise un type de
données MOTION_INSTRUCTION et enregistre les
informations d'état de l'instruction.
Pour plus d'informations, consultez la publication MOTION-RM002,
Logix 5000 Controller Motion Instructions Reference Manual.
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P – Avril 2018
Développement d'applications de mouvement
ATTENTION : Utilisez chaque point de commande d'axe uniquement dans
une seule instruction de mouvement. Un fonctionnement involontaire peut se
produire si vous réutilisez le même point de commande d'axe dans d'autres
instructions de mouvement ou si vous écrivez sur l'un des éléments de point
de commande d'axe.
Chapitre 15
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