Exécution De La Tâche De Sécurité; Programmes De Sécurité; Sous-Programmes De Sécurité - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5380 Manuel Utilisateur

Chapitre 14 Développement d'applications de sécurité
Programmes de sécurité
Compact
GuardLogix
Sous-programmes
de sécurité
Compact
GuardLogix
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Exécution de la tâche de sécurité
La tâche de sécurité s'exécute de la même façon qu'une tâche périodique
standard, à l'exception des points suivants :
• Tous les points d'entrée de sécurité (entrées, points consommés et
mappés) sont mis à jour et gelés au début de l'exécution de la tâche de
sécurité. Pour de plus amples informations sur le mappage des points de
sécurité, voir page
• Les paquets de sortie de sécurité (points produits et modules de sortie)
sont générés à la fin de l'exécution de la tâche de sécurité.
• Lorsque l'automate n'a pas de signature de sécurité et que sa sécurité n'est
pas verrouillée, la tâche de sécurité peut être reportée jusqu'à ce qu'une
modification en ligne d'un élément de sécurité prenne fin.
Les programmes de sécurité possèdent tous les attributs des programmes
standard, hormis le fait qu'ils ne peuvent être planifiés qu'à l'intérieur de la
tâche de sécurité et ne peuvent contenir que des composants de sécurité. Les
programmes de sécurité peuvent seulement contenir des sous-programmes de
sécurité. Un sous-programme de sécurité doit être désigné comme sous-
programme principal et un autre comme sous-programme de gestion des
défauts.
Les programmes de sécurité ne peuvent pas contenir de sous-programmes
standard ou de points standard.
Les sous-programmes de sécurité possèdent tous les attributs des sous-
programmes standard, hormis le fait qu'ils ne peuvent exister que dans un
programme de sécurité. La programmation des sous-programmes de sécurité ne
peut s'effectuer qu'avec la logique à relais
Un filigrane permet de distinguer visuellement un sous-programme de sécurité
d'un sous-programme standard.
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P – Avril 2018
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