Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5380 Manuel Utilisateur page 280

Chapitre 15 Développement d'applications de mouvement
Si Initialize_Pushbutton = on et que l'axe = off (My_Axis_X.ServoActionStatus = off), l'instruction MSO active l'axe.
Si Home_Pushbutton = on et que l'origine de l'axe n'a pas été prise (My_Axis_X.AxisHomedStatus = off), l'instruction MAH commande la prise d' o rigine
de l'axe.
Si Jog_Pushbutton = on et l'axe = on (My_Axis_X.ServoActionStatus = on), l'instruction MAJ déplace l'axe par à-coups dans le sens avant à 8 unités/
seconde.
Si Jog_Pushbutton = off, l'instruction MAS arrête l'axe à 100 unités/seconde
vitesse maximum.
Si Move_Command = on et l'axe = on (My_Axis_X.ServoActionStatus = on), l'instruction MAM déplace l'axe. L'axe se déplace jusqu'à la position
10 unités à 1 unité/seconde.
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Dans cet exemple, un simple diagramme à relais prend l'origine, déplace par
à-coups et positionne un axe.
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P – Avril 2018
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. Assurez-vous que Change Decel est sur Yes. Sinon, l'axe décélère à sa