Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5380 Manuel Utilisateur page 222

Chapitre 13 Développement d'applications standard
222
Figure 37 – Éléments d'une application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1 000
Programme 1
Points de
programme et
Sous-programme
paramètres de
principal
programme
Sous-programme
de défaut
Autres sous-
programmes
Points d'automate
(globaux)
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P – Avril 2018
Définition
Données d'E/S
d'instruction
complémentaire
Configuration
État
Chien de garde
Données système
partagées