Système Compact Guardlogix 5380 - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5380 Manuel Utilisateur

Chapitre 1 Systèmes et automates CompactLogix 5380 et Compact GuardLogix 5380
Système Compact
GuardLogix 5380
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Le système Compact GuardLogix peut communiquer avec des dispositifs d'E/S
de sécurité via CIP Safety sur un réseau EtherNet/IP (modules Guard I/O™,
variateurs de sécurité intégrés, composants de sécurité intégrés).
Avec un automate Compact GuardLogix, vous pouvez entrer en liaison avec
des E/S standard via des tâches standard tandis que l'interface avec des E/S de
sécurité s'effectue par le biais de la tâche de sécurité.
IMPORTANT Pour la tâche de sécurité, les automates Compact GuardLogix 5380
n'acceptent que le diagramme à relais.
Pour les tâches standard, les automates Compact GuardLogix 5380 prennent
en charge :
• Diagramme à relais (LD)
• Texte structuré (ST)
• Diagramme de bloc fonctionnel (FBD)
• Graphe de fonctionnement séquentiel (SFC)
Les automates peuvent fonctionner dans des applications très diverses, par
exemple des systèmes autonomes contenant des modules d'E/S locaux, comme
indiqué Figure 3.
Figure 3 – Automate Compact GuardLogix 5380 dans un système autonome
Automate Compact GuardLogix 5380
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P – Avril 2018
Modules d'E/S analogiques standard, TOR standard et
TOR de sécurité Compact 5000