Programmes - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5380 Manuel Utilisateur

Chapitre 13 Développement d'applications standard

Programmes

Tâche 1
Programme 1
Sous-programme
Sous-programme
Points d'automate
(globaux)
228
Le système d'exploitation de l'automate est un système multitâche préemptif
conforme à la norme CEI 61131-3. Ce système fournit ce qui suit :
• Des programmes pour grouper les données et la logique
• Des sous-programmes pour encapsuler le code exécutable qui est écrit
dans un langage de programmation.
Chaque programme contient les éléments suivants :
• des points locaux ;
• des paramètres ;
• un sous-programme principal exécutable ;
• autres sous-programmes ;
• un sous-programme de défaut facultatif.
Figure 42 – Programme dans une application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Programme 1 000
Points de
programme et
paramètres de
principal
programme
de défaut
Autres sous-
programmes
Définition
d'instruction
complémentaire
Figure 43 – Programmes
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P – Avril 2018
Configuration
État
Chien de garde
Données système
Données d'E/S
partagées