Chapitre 14
Développement d'applications de sécurité
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Utilisation des états
L'état de connexion (.ConnectionFaulted) est l'état de la connexion de sécurité
entre l'automate de sécurité et le module d'E/S de sécurité. Lorsque la
connexion fonctionne correctement, ce bit est à l'état bas (0). Lorsque la
connexion NE fonctionne PAS correctement, ce bit est à l'état haut (1).
Lorsque l'état de la connexion est haut (connexion ne fonctionnant pas
correctement), tous les autres points définis du module sont bas et doivent être
considérés comme des données 'non valides' .
L'état du point est disponible à la fois pour les entrées de sécurité
(.PtxxInputStatus) et les sorties de sécurité (.PtxxOutputStatus). Lorsque le
point d'état du point est haut (1), il indique que la voie individuelle fonctionne
et est correctement câblée, et que la connexion de sécurité entre l'automate de
sécurité et le module d'E/S de sécurité sur lequel réside la voie fonctionne
correctement.
L'état combiné est aussi disponible à la fois pour les entrées de sécurité
(.CombinedInputStatus) et les sorties de sécurité (.CombinedOutputStatus).
Lorsque le point de l'état combiné est haut (1), il indique que toutes les voies
d'entrée ou de sortie du module fonctionnent et sont correctement câblées, et
que la connexion de sécurité entre l'automate de sécurité et le module d'E/S de
sécurité sur lequel résident les voies fonctionne correctement.
L'utilisation de l'état combiné ou de l'état du point dépend de l'application.
L'état du point fournit simplement des informations plus granulaires.
Les instructions de sécurité à double voie intègrent une surveillance de l'état des
E/S de sécurité. L'état d'entrée et l'état de sortie sont des paramètres pour les
instructions d'entrée et de sortie de sécurité. L'instruction DCS (et autres
instructions de sécurité à double voie) possède un état d'entrée pour les voies
d'entrée A et B. L'instruction CROUT possède un état d'entrée pour les retours
1 et 2, et un état de sortie pour les voies de sortie qui sont pilotés par les sorties
CROUT O1 et O2. Les indicateurs d'état utilisés dans ces instructions doivent
être hauts (1) pour le ou les points de sortie des instructions de sécurité
(O1 pour les instructions d'entrée et O1/O2 pour CROUT) à activer.
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P – Avril 2018