Tâches - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5380 Manuel Utilisateur

Tâches L'automate vous permet d'utiliser plusieurs tâches pour planifier et hiérarchiser
l'exécution de vos programmes en fonction de critères. Ce fonctionnement
multitâche alloue le temps de traitement de l'automate parmi les opérations de
votre application :
• L'automate exécute une tâche à la fois.
• Selon sa priorité, une tâche peut interrompre l'exécution d'une autre et
prendre le contrôle.
• Dans n'importe quelle tâche, vous pouvez utiliser de multiples
programmes. Un programme est exécuté à la fois.
• Vous pouvez afficher les tâches dans les vues de l'organisateur de
l'automate ou logique, si nécessaire.
CONSEIL Le réglage de votre système peut être rendu difficile par l' e xistence d'un
grand nombre de tâches.
Figure 38 – Tâche au sein d'une application de commande
Gestionnaire de défauts de l'automate
Tâche 32
Tâche 1
Programme 1 000
Programme 1
programme et
Sous-programme
paramètres de
principal
Sous-programme
de défaut
Autres sous-
programmes
Points d'automate
(globaux)
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P – Avril 2018
Développement d'applications standard
Points de
programme
Définition
Données d'E/S
d'instruction
complémentaire
Chapitre 13
Configuration
État
Période
Chien de garde
Données système
partagées
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