Chapitre 15
Développement d'applications de mouvement
Présentation de la
commande de mouvement
CompactLogix
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Les automates prennent en charge jusqu'à 256 axes de mouvement intégré. Les
256 axes peuvent être dans n'importe laquelle des combinaisons d'axes CIP,
virtuels et consommés. Vous pouvez ajouter tous les axes à un groupe d'axes, et
vous pouvez affecter n'importe quelle combinaison d'axes à différents
Compact
plannings de mise à jour d'axe. Vous pouvez associer les commandes d'axe
GuardLogix
intégrées à n'importe quel variateur approprié.
Les automates ne prennent pas en charge la commande de mouvement
analogique ou SERCOS.
Le processus de configuration varie en fonction de votre application et du
variateur choisi. Les étapes suivantes permettent de configurer une application
de mouvement.
1. Créez un projet d'automate.
2. Sélectionnez le type de variateur.
3. Créez des points d'axe au besoin.
4. Configurez le variateur.
5. Créez les axes au besoin.
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P – Avril 2018