Programmation De La Commande D'axe - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5480 Manuel Utilisateur

Programmation de la
commande d'axe
L'automate fournit un ensemble d'instructions de commande d'axe pour
vos axes :
• L'automate utilise ces instructions exactement comme le reste des
instructions Logix 5000™.
• Chaque instruction de mouvement fonctionne sur un ou plusieurs axes.
• Chaque instruction de mouvement nécessite un point de commande
d'axe. Le point utilise un type de données MOTION_INSTRUCTION
et enregistre les informations d'état de l'instruction.
• Vous pouvez utiliser les instructions de commande d'axe dans ces
langages de programmation :
– Diagramme à relais (LD)
– Texte structuré (ST)
– Graphe de fonctionnement séquentiel (SFC)
Pour plus d'informations, consultez la publication MOTION-RM002,
« Logix 5000 Controller Motion Instructions Reference Manual ».
Figure 43 - Instruction de commande d'axe
Point de commande d'axe
ATTENTION : Utilisez chaque point de commande d'axe uniquement dans
une seule instruction de mouvement. Un fonctionnement involontaire peut
se produire si vous réutilisez le même point de commande d'axe dans
d'autres instructions de mouvement ou si vous écrivez sur l'un des éléments
de point de commande d'axe.
Publication Rockwell Automation 5069-UM002B-FR-P - Août 2019
Développement d'applications de mouvement Chapitre 9
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