Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5380 Manuel Utilisateur page 8

Table des matières
Développement d'applications
de sécurité
8
Accès à l'objet Module à partir d'une instruction
complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Surveillance de l'état de l'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Surveillance des connexions d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Déterminer si le délai d'attente de la communication
d'E/S a expiré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Déterminer si le délai d'attente de la communication
d'E/S avec un module d'E/S spécifique a expiré. . . . . . . . . . . . . . 239
Traitement automatique des défauts de connexion
de module d'E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Exemples de projets d'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Chapitre 14
Tâche de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Période de tâche de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Exécution de la tâche de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Programmes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Sous-programmes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Les instructions complémentaires de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Points de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Types de données valides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Paramètres de programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Points de sécurité produits/consommés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Configuration du SNN pour une connexion à un automate
de sécurité homologue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Production d'un point de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Consommation de points de données de sécurité . . . . . . . . . . . . 253
Mappage des points de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Création de paires de points mappées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Contrôle de l'état du mappage des points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Protection de l'application de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Verrouillage de la sécurité de l'automate
Compact GuardLogix 5380 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Définition de mots de passer pour verrouiller ou
déverrouiller la sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Génération de la signature de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Restrictions de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Surveillance de l'état de la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Visualisation de l'état via la barre en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Visualisation de l'état via l'onglet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Surveillance des connexions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Utilisation des états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Défauts de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Défauts irrécupérables de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Défauts de sécurité irrécupérables dans l'application
de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Défauts récupérables dans l'application de sécurité. . . . . . . . . . . 273
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P - Avril 2018