Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5380 Manuel Utilisateur page 271

Développement d'applications de sécurité Chapitre 14
Pour le bon fonctionnement des instructions de sécurité, il est important de
piloter les points d'état d'entrée et d'état de sortie AVANT/AU-DESSUS DE
l'instruction de sécurité, comme indiqué Figure 61.
Figure 61 – Exemples d'instructions
L'état des E/S de sécurité doit être interrogé lors d'utilisation d'instructions de
type XIC et OTE. C'est l'utilisateur qui en assume la responsabilité. Vous devez
vérifier que l'état de la voie d'entrée de sécurité est haut (1) avant d'utiliser cette
voie à titre de verrouillage. Vous devez vérifier que l'état de la voie de sortie de
sécurité est haut (1) avant d'activer cette voie.
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P – Avril 2018 271