Période De Tâche De Sécurité - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5380 Manuel Utilisateur

Développement d'applications de sécurité Chapitre 14
Période de tâche de sécurité
La tâche de sécurité est une tâche périodique. Vous devez définir la priorité de
la tâche et un temps de chien de garde via la boîte de dialogue Task Properties –
Safety Task (Propriétés de la tâche – Tâche de sécurité).
Pour ouvrir cette boîte de dialogue, cliquez avec le bouton droit sur la tâche de
sécurité et choisir Properties (Propriétés).
Figure 54 – Configuration de la période de la tâche de sécurité
Pour avoir le temps d'exécution de la tâche de sécurité le plus cohérent, et pour
minimiser les défauts de chien de garde de la tâche de sécurité, nous vous
conseillons d'exécuter la tâche de sécurité comme la tâche utilisateur de la plus
haute priorité.
Vous devez définir la période de la tâche de sécurité (en ms) et le chien de garde
de la tâche de sécurité (en ms). La période de la tâche de sécurité est l'intervalle
de temps qui s'écoule entre les temps de démarrages successifs de la tâche de
sécurité. Le chien de garde de la tâche de sécurité correspond à la durée
maximale autorisée entre le début et la fin de son exécution.
La période de la tâche de sécurité est limitée à 500 ms maximum et ne peut pas
être modifiée en ligne. Assurez-vous que la tâche de sécurité dispose d'assez de
temps pour terminer l'exécution de la logique avant qu'elle ne soit à nouveau
déclenchée. Si un timeout du chien de garde de la tâche de sécurité se produit,
un défaut de sécurité irrécupérable est généré dans l'automate de sécurité.
La période de la tâche de sécurité influe directement sur le temps de réponse du
système.
Pour de plus amples informations sur le calcul du temps de réponse du système,
reportez-vous à la publication 1756-RM012, GuardLogix 5580 and
Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual.
Publication Rockwell Automation 5069-UM001D-FR-P – Avril 2018 243