U.028
Gain pour la compensation des pertes
Plage de réglage : 0.0 à 1.000
Réglage initial :
0.0 (Bloquer compensation de pertes)
Type :
Réglable (à l'arrêt ou en fonctionnement)
Voir aussi :
U.026 Gain pour la compensation du courant
U.027 Gain pour la compensation de l'inertie
Description :
Ce paramètre spécifie le gain appliqué au signal de référence de la BCE pour
générer le signal de compensation des pertes. Le résultat est ajouté à la sortie du
régulateur PI de vitesse, pour produire le signal référence de couple. La compen-
sation des pertes est la sortie calibrée du bloc S/Rampe de la boucle de vitesse
(référence de vitesse). Elle est ensuite additionnée à la sortie de la boucle de
vitesse et au signal de compensation d'inertie pour produire la référence finale de
couple. Se référer au schéma de la boucle de vitesse sur la figure 6-1a.
U.030
Ajustement du glissement dans le mode SVC
Plage de réglage : 0.50 à 1.50
Réglage initial :
1.00
Type :
Réglable (à l'arrêt ou en fonctionnement)
Description :
Ce paramètre permet d'ajuster la compensation du glissement selon la température
du moteur.
Cette fonction ne s'applique que pour le mode SVC.
Pour le mode SVC, dans lequel il n'y a pas de dispositif de mesure de vitesse,
la boucle de vitesse fonctionne avec une valeur estimée de la vitesse du moteur,
qui est basée sur la connaissance du glissement. Le glissement du moteur varie
avec sa température. Ce paramètre permet l'adaptation à diverses conditions de
fonctionnement.
Pour un moteur froid, la valeur typique doit être 0.80. Pour un moteur chaud, la
valeur doit être 1.0.
U.031
Direction de la synchronisation dans le mode SVC
Plage de réglage
OFF = Invalider la synchronisation
F
r
Fr
rF
Réglage initial :
OFF
Type :
Configurable (seulement à l'arrêt)
Description :
Lorsque l'application nécessite de démarrer l'entraînement avec le moteur en
rotation, ce paramètre permet de sélectionner le sens de la recherche pour pouvoir
synchroniser l'entraînement à vitesse du moteur.
ATTENTION: En cas de démarrage avec cette fonction de synchronisation
validée, il y aura un retard de plusieurs secondes, et le moteur peut tourner en
avant et en arrière, avant que le moteur ne tourne dans la direction souhaitée,
même si la marche arrière est bloquée par le paramètre. Rester à l'écart de la
machine en rotation. L'inobservation de cette remarque peut entraîner des
blessures corporelles.
NB : Si P.027 (Configuration Avant/Arrière) = 1, une valeur r, Fr, ou rF de ce
paramètre U.031 n'empêche pas le moteur de tourner en marche arrière.
6 - 18
6 - REGULATION VECTORIELLE
= La recherche démarre avec le moteur en rotation avant
= La recherche démarre avec le moteur en rotation arrière
= La recherche démarre avec le moteur en rot. avant et se poursuit en arrière
= La recherche démarre avec le moteur en rot. arrière et se poursuit en avant
GV3000/SE
49'1329 f