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ATTENTION: Le moteur reste sous tension lorsque l'entraînement fonctionne
avec une vitesse nulle. L'utilisateur est responsable de la sécurité de son
personnel de service, en fournissant les moyens de protection adéquats :
barrières, alarme sonore ou visuelle, ou tout autre moyen, pour indiquer que
l'entraînement fonctionne avec une vitesse nulle. L'inobservation de cette
remarque peut entraîner des blessures corporelles sévères et la perte de la vie.
Cette fonction permet de maintenir le moteur à vitesse nulle, à la fin de la séquence
d'arrêt sur rampe, pendant une durée fixée par l'utilisateur (U.025). Pendant cette
durée où l'entraînement est maintenu à vitesse nulle, l'indicateur de marche de
l'entraînement reste activé.
Pour le mode FVC, une référence zéro de vitesse est utilisée pendant un temps
spécifié par U.025, régulant le couple selon la charge. Dans ce cas, le paramètre
P.003 (vitesse minimum) n'est pas pris en compte.
Pour le mode SVC, le courant magnétisant est appliqué au moteur pendant le
temps spécifié par U.025.
U.026
Gain pour la compensation du courant
Plage de réglage : 0.0 à 1.000
Réglage initial :
0.0 (Compensation de courant bloqué)
Type :
Réglable (à l'arrêt ou en fonctionnement)
Voir aussi :
U.027 Gain pour la compensation de l'inertie,
U.028 Gain pour la compensation de pertes
Description :
Ce paramètre spécifie le gain appliqué à la sortie du régulateur PI de vitesse. Ceci
est utilisé pour générer le signal de compensation du courant, qui est soustrait de la
référence de la boucle de vitesse.
Se référer au schéma de la boucle de vitesse sur la figure 6-1a.
U.027
Gain pour la compensation de l'inertie
Plage de réglage : 0.0 à 5.000
Réglage initial :
0.0 (Bloquer compensation inertie)
Type :
Réglable (à l'arrêt ou en fonctionnement)
Voir aussi :
U.026 Gain pour la compensation du courant
Description : Ce paramètre spécifie le gain appliqué au signal sélectionné pour la compensation
d'inertie pour fournir le signal de compensation inertie. Le résultat est ajouté à la sortie du
régulateur PI de vitesse, pour produire le signal référence de couple.
Le signal de compensation d'inertie peut être soit la sortie rate (dv/dt) du bloc S/Rampe
(rampe), en cas d'entraînement utilisé seul, ou une valeur provenant du réseau optionnel.
La sélection est contrôlée par un registre du réseau. Aucun paramètre correspondant
interne au variateur n'existe.
Le signal de compensation d'inertie peut être utilisé avec ou sans une carte optionnelle installée
dans l'entraînement. Si une carte réseau n'est pas installée, la compensation d'inertie par le
réseau n'est pas possible, le réseau ne fonctionne pas ou n'est pas la source de contrôle
(P.000 ≠ OP), la compensation d'inertie provient de la sortie rate du bloc S/Rampe. Le signal de
compensation d'inertie, s'il provient du réseau, est généralement utilisé pour compenser l'inertie et
toutes les autres pertes du système.
NB : Si la référence sélectionnée de couple n'est pas la sortie de la boucle de vitesse, le circuit de
compensation d'inertie n'est pas utilisé.
Se référer au schéma de la boucle de vitesse sur la figure 6-1a.
49'1329 f
6 - REGULATION VECTORIELLE
GV3000/SE
U.028 Gain pour la comp. de pertes
6 - 17
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