Régulation En Mode Vectoriel - Rockwell Automation Reliance electric GV3000/SE Instructions De Service

Régulation en Mode Vectoriel
Le GV3000/SE est un variateur numérique permettant une régulation vectorielle, en boucle fermée (voir
les figures 6-1a, b, c). Ce type de régulation est équivalent en performance à celle des moteurs à
courant continu. Le couple est constant pour toute la plage nominale de vitesse du moteur pour les
deux sens de rotation. Le variateur, commandé par des microprocesseurs, possède deux boucles de
régulation, vitesse et couple, pour obtenir les performances du contrôle vectoriel.
Pour une régulation de vitesse, la référence de vitesse (vitesse demandée) peut être interne ou externe.
Le retour vitesse est fourni par une génératrice tachymètre à impulsions, fixée à l'arbre du moteur.
La vitesse instantanée du moteur est calculée à partir des impulsions de la génératrice tachymètre.
Un signal d'erreur, fonction de la différence entre la vitesse réelle du moteur et la consigne, est
calculé (régulateur de vitesse) pour générer le signal de référence pour la boucle de couple du
variateur. Le couple, dans ce cas, varie pour maintenir le moteur à la vitesse de consigne.
Pour une régulation de couple, la référence de couple (couple demandé) peut être le signal de couple
de la boucle de vitesse ou toute autre référence de couple sélectionnée. Différents calculs sont
exécutés pour contrôler le glissement du moteur. Ces calculs sont basées sur les données du
moteur: le courant magnétisant (courant par phase sans charge), les données de la plaque
signalétique et la position instantanée relative du rotor. Les courants magnétisants du moteur sont
mesurés par le variateur GV3000/SE, la position relative du rotor étant donnée par la génératrice
tachymètre à impulsions.
régulateur commande la commutation des modules IPM (transistor de puissance) qui génèrent les
tensions (MLI) à chaque phase du moteur.
Quand le variateur est en régulation de couple, il est possible du fait qu'il ne s'agit pas d'une régulation
de vitesse, qu'une survitesse apparaisse pour certaines conditions de charge du moteur. Pour une
valeur de 30% supérieure à la vitesse maximum (P.004) un défaut surfréquence 'OSP' apparaît.
Le variateur est composé de deux parties : unité de puissance et régulateur.
L'unité de puissance convertit la tension d'alimentation alternative en tension continue qui est utilisée
pour créer une tension de sortie variable en tension et en fréquence, à l'aide de module transistor de
puissance. Cette unité de puissance est décrite dans le manuel 49'1327 (voir schémas).
La partie régulateur assure le contrôle des transistors pour piloter le contrôle vectoriel. Le schéma-bloc
de la page suivante montre les liaisons entre les différentes parties. La partie régulation peut être
divisée en trois sections :
En mode vectoriel, les microprocesseurs contrôle la vitesse, le champ et le vecteur du couple.
Le paramètre général (P.048) permet de sélectionner le type de régulation, pour valider le contrôle
vectoriel.
Voir le chapitre 4 pour :
Voir le chapitre 8 pour :
4 pour :
3 pour :
ATTENTION: Les paramètres suivants avec ce signe d'avertissement concernent
la sécurité et ne doivent être réglés que par une personne qualifiée connaissant
parfaitement l'action de ces réglages. L'inobservation de cet avertissement peut
entraîner des blessures corporelles sévères et la perte de la vie.
49'1329 f
6 - REGULATION VECTORIELLE
A partir de la sortie de la boucle de couple, le microprocesseur du
Carte régulateur
Interface puissance et alimentation (Carte PIS)
Clavier
- Description du type des paramètres : 'Configurable' ou 'Réglable'.
- Listes des paramètres généraux
- Description des paramètres généraux, et
- Vérification et programmation des paramètres et entrée du mot de passe.
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