Commande
6.6 Communication avec PROFIdrive
Description de l'opération
La marche par à-coups JOG 1 et JOG 2 doit être configurée via les bornes d'entrée de la
Control Unit pour l'entraînement 2 (également numéro d'objet entraînement 2). De plus, les
paramètres correspondants doivent être écrits par le biais d'une requête de paramétrage
comme suit :
BI : p1055 = r0722.4
BI : p1056 = r0722.5
p1058 = 300 tr/min
p1059 = 600 tr/min
La requête doit être exécutée par l'intermédiaire d'un bloc de requête et d'un bloc de
réponse.
Figure 6-25
Procédure générale
1. Créer la requête d'écriture des paramètres.
2. Lancer la requête de paramétrage.
3. Analyser la réponse de paramétrage.
212
Enoncé du problème pour la requête multiparamètres (exemple)
JOG bit 0
JOG bit 1
JOG 1 Consigne de vitesse
JOG 2 Consigne de vitesse
Instructions de service, 03/2011, A5E00386870A
Variateurs en version châssis