Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 9
Variateurs encastrables 75 kw à 800 kw
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Voir aussi pour SINAMICS G130:
- Mode d'emploi (1890 pages) ,
- Manuel (1538 pages) ,
- Instructions de service (658 pages)
Table des Matières
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6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.5
Sources de consigne .................................................................................................................185
6.5.1
Entrées analogiques ..................................................................................................................185
6.5.2
Potentiomètre motorisé..............................................................................................................187
6.5.3
Consignes fixes de vitesse ........................................................................................................188
6.6
Communication avec PROFIdrive..............................................................................................190
6.6.1
Informations générales ..............................................................................................................190
6.6.2
Classes d'applications................................................................................................................192
6.6.3
Communication cyclique ............................................................................................................197
6.6.3.1
Télégrammes et données process ............................................................................................197
6.6.3.2
Structure des télégrammes........................................................................................................199
6.6.3.3
Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes......................................................200
6.6.3.4
Vue d'ensemble des mots d'état et des mesures ......................................................................201
6.6.4
Communication acyclique ..........................................................................................................201
6.6.4.1
Structure des requêtes et des réponses....................................................................................203
6.6.4.2
Détermination des numéros d'objet entraînement.....................................................................209
6.6.4.3
Exemple 1 : lecture de paramètres ............................................................................................209
6.6.4.4
Exemple 2 : écriture de paramètres (requête multiparamètres) ................................................211
6.6.5
Informations complémentaires sur la communication avec PROFIdrive ...................................215
6.7
Communication via PROFIBUS DP ...........................................................................................216
6.7.1
Port PROFIBUS .........................................................................................................................216
6.7.2
Commande via PROFIBUS .......................................................................................................216
6.7.3
Surveillance de défaillance de télégramme ...............................................................................217
6.7.4
Pour plus d'informations sur la communication via PROFIBUS DP ..........................................217
6.8
Communication via PROFINET IO ............................................................................................218
6.8.1
Communication Board Ethernet CBE20 ....................................................................................218
6.8.2
Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO .........................................................220
6.8.3
Généralités sur PROFINET IO...................................................................................................224
6.8.3.1
Informations générales sur PROFINET IO avec SINAMICS .....................................................224
6.8.3.2
Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) ................................................225
6.8.3.3
Adresses ....................................................................................................................................226
6.8.3.4
Transfert des données ...............................................................................................................228
6.8.4
Informations complémentaires sur la communication via PROFINET IO..................................228
6.9
Communication via SINAMICS Link ..........................................................................................229
6.9.1
Principes de SINAMICS Link .....................................................................................................229
6.9.2
Topologie ...................................................................................................................................230
6.9.3
Configuration et mise en service................................................................................................230
6.9.4
Exemple .....................................................................................................................................232
6.9.5
Diagnostic ..................................................................................................................................235
6.9.6
Paramètres.................................................................................................................................235
6.10
Exploitation en parallèle d'interfaces de communication ...........................................................236
6.11
Logiciel d'ingénierie Drive Control Chart (DCC) ........................................................................240
7
Canal de consigne et régulation ............................................................................................................ 241
7.1
Contenu du présent chapitre......................................................................................................241
7.2
Canal de consigne .....................................................................................................................242
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2011, A5E00386870A
Sommaire
7
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Table des Matières
