Commande
6.6 Communication avec PROFIdrive
Classe d'applications 3 (mode positionnement)
Outre la régulation d'entraînement, l'entraînement contient également une commande de
positionnement. L'entraînement agit ainsi en tant qu'entraînement de positionnement simple
autonome, tandis que les processus technologiques de niveau supérieur sont traités par la
commande. Des ordres de positionnement sont transmis au régulateur d'entraînement et
lancés par le biais de PROFIBUS/PROFINET. Les entraînements de positionnement ont un
champ d'application très vaste, par exemple le vissage/dévissage de bouchons dans le cas
des machines à embouteiller ou le positionnement de cisailles dans une machine de
découpage de film plastique.
Figure 6-22
194
Classe d'applications 3
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2011, A5E00386870A