Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service page 200

Commande
6.6 Communication avec PROFIdrive
Sélection de télégramme, définie par l'utilisateur
a. Télégrammes standard
Les télégrammes standard sont créés selon le profil PROFIdrive ou la définition interne à
l'entreprise. L'interconnexion interne des données process s'effectue automatiquement selon
le numéro de télégramme réglé dans le paramètre p0922.
Les télégrammes standard suivants sont réglables via le paramètre p0922 :
 p0922 = 1
 p0922 = 2
 p0922 = 3
 p0922 = 4
 p0922 = 20
 p0922 = 352
En fonction du paramétrage dans p0922, le mode interface des mots de commande et
d'états sera réglé automatiquement :
● p0922 = 1, 352, 999 :
MCd1/MEtat1 : Mode interface SINAMICS / MICROMASTER, p2038 = 0
● p0922 = 20 :
MCd1/MEtat1 : Mode interface PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2
b. Télégrammes spécifiques du constructeur
Les télégrammes spécifiques du constructeur sont structurés suivant les règles internes de
l'entreprise. L'interconnexion interne des données process s'effectue automatiquement selon
le numéro de télégramme sélectionné.
Les télégrammes spécifiques suivants sont réglables via p0922 :
 p0922 = 220
c. Télégrammes libres (p0922 = 999)
Le télégramme de réception et le télégramme d'émission peuvent être librement configurés
en interconnectant les mots d'émission et les mots de réception par la technique FCOM.
L'affectation des données process effectuée sous a) est maintenue en cas de modification
de p0922 = 999, mais peut être modifiée ou complétée à tout moment.
Pour respecter le profil PROFIdrive, l'affectation suivante doit toutefois être conservée :
● Connexion du mot de réception PZD 1 en tant que mot de commande 1 (Mot cde 1)
● Connexion du mot d'émission PZD 1 en tant que mot d'état 1 (Mot état 1)
Vous trouverez tous les détails sur les possibilités d'interconnexion dans les diagrammes
fonctionnels FP2460 et FP2470 ainsi que dans les diagrammes simplifiés 620 à 622.
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-> Consigne de vitesse 16 bits
-> Consigne de vitesse 32 bits
-> Consigne de vitesse 32 bits avec 1 codeur de position
-> Consigne de vitesse 32 bits avec 2 codeur de position
-> Consigne de vitesse 16 bits VIK-NAMUR
-> Consigne de vitesse 16 bits PCS7
consigne de vitesse 32 bits secteur métallurgie
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2011, A5E00386870A