Exemple; Enoncé Du Problème; Marche À Suivre - Siemens SINAMICS G130 Instructions De Service

Commande
6.9 Communication via SINAMICS Link
De manière générale, les conditions suivantes doivent être remplies :
1. r2064[1] Temps de cycle du bus (Tdp) doit être un multiple entier de p0115[0] (cycle de
2. r2064[2] Temps de cycle du maître (Tmapc) doit être un multiple entier de p0115[1]
6.9.4

Exemple

Enoncé du problème
Configurez SINAMICS Link pour deux abonnés (2 SINAMICS S120 dans cet exemple) et la
transmission des valeurs suivantes :
● Données d'émission de l'abonné 1 à l'abonné 2
● Données d'émission de l'abonné 2 à l'abonné 1
Marche à suivre
1. Configurez le mode fonctionnement SINAMICS Link pour tous les abonnés :
2. Attribuez le numéro d'abonné aux deux appareils :
3. Définissez les données d'émission (abonné 1)
232
régulateur de courant).
(cycle de régulateur de courant).
– r0898 CO/BO : Mot de commande Objet entraînement 1 (1 PZD), PZD 1 dans
l'exemple
– r0079 CO : Consigne totale du couple (2 PZD), PZD 2 dans l'exemple
– r1150 CO : Générateur de rampe Consigne de vitesse à la sortie (2 PZD), PZD 3 dans
l'exemple
– r0899 CO/BO : Mot d'état Objet entraînement 1 (1 PZD), PZD 1 dans l'exemple
p8835 = 3
– Abonné 1 : p8836 = 1 et
– Abonné 2 : p8836 = 2
– Définissez les PZD à envoyer pour l'abonné 1/DO Vector :
p2051.0 = Entraînement1:r0898, p2061.1 = Entraînement1:r0079,
p2061.3 = Entraînement1:r1150
– Affectez ces PZD au tampon d'émission (p8871) du DO propre :
p8871.0 = 1, p8871.1 = 2, p8871.2 = 3, p8871.3 = 4, p8871.4 = 5
La position des données dans le télégramme de 16 mots du groupe d'entraînement
est ainsi définie.
Variateurs en version châssis
Instructions de service, 03/2011, A5E00386870A