Omron SYSMAC CPM1A Manuel De Fonctionnement page 109

Exemple de programmation
(2) Introduction de la temporisation d'1 seconde
1, 2, 3...
(3) Introduction de la
temporisation de 2
secondes
1, 2, 3...
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4. Introduire l'instruction OUT IR 20000.
C A A A
2 0 0 0
OUT
1. Introduire la condition IR 20000 normalement ouverte.
C A A A
LD
2 0 0 0
2. Introduire la condition AND T002 normalement fermée.
(Il n'est pas nécessaire d'introduire les premiers zéros.)
AND
NOT TIM
3. Introduire la temporisation T001 d'1 seconde.
TIM
4. Introduire la SV pour T001 (#0010 = 1,0 s).
B
1
Les fonctions de touche suivantes sont utilisées pour l'introduction de la tempo-
risation de 2 secondes.
1. Introduire la condition IR 20000 normalement ouverte.
C A A A
LD
2 0 0 0
2. Introduire la condition AND T002 normalement fermée.
(Il n'est pas nécessaire d'introduire les premiers zéros.)
AND
NOT TIM
3. Introduire la temporisation T002 de 2 secondes .
TIM
00003
A
0
OUT 20000
00004READ
WRITE
NOP(000)
00004
A
0
LD 20000
00005READ
WRITE
NOP(000)
00005
C
2
AND NOT TIM 002
00006READ
WRITE
NOP(000)
00006
B
1
TIM 001
00006 TIM DATA
WRITE
#0000
00006 TIM DATA
A
0
#0010
00007READ
WRITE
NOP(000)
00007
A
0
LD 20000
00008READ
WRITE
NOP(000)
00008
C
2
AND NOT TIM 002
00009READ
WRITE
NOP(000)
00009
C
2
TIM 002
00009 TIM DATA
WRITE
#0000
Chapitre 4-3