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■ Auto-adaptativité (self-tuning) en logique floue
L'auto-adaptativité en logique floue est une fonction qui permet au
régulateur E5AK/E5EK de calculer les constantes PID les mieux
adaptées à l'objet contrôlé.
Caractéristiques
• Le régulateur E5AK/E5EK décide lui-même lorsqu'il faut effectuer
une auto-adaptivité en logique floue.
Fonction d'auto-adaptativité en logique
floue
La fonction d'auto-adaptativité en logique floue possède trois modes.
En mode SRT (réglage réponse indicielle), les constantes PID
sont réglées à l'aide d'une méthode de réponse indicielle au
moment du changement du point de consigne.
En mode DT (réglage perturbation), les constantes PID sont ajus-
tées de façon à ce que la température contrôlée se situe dans la
plage cible définie à l'avance lorsqu'il y a des perturbations exter-
nes.
En mode HT (réglage pompage), lorsqu'il y a du pompage, les
constantes PID sont ajustées pour supprimer ce phénomène de
pompage.
Note : Veillez à allumer l'alimentation à la charge avant ou en même
temps que vous enclenchez le régulateur de température.
Le temps mort (de coupure-établissement) est mesuré à partir
du moment où le régulateur de température commence à
fonctionner. Si une charge, telle qu'un élément chauffant, est
activée après l'enclenchement du régulateur de température,
c'est le temps mort plutôt que la valeur réelle qui est mesuré
et l'on obtient des constantes PID inappropriées. Si un temps
mort extrêmement long est mesuré, le résultat du contrôle est
fixé à 0 % pour un court instant avant de revenir à 100 % et les
constantes font alors l'objet d'un nouveau réglage. Ce nou-
veau réglage n'est effectué que pour les longs temps morts,
veillez donc à respecter les précautions données ci-dessus
lorsque vous entamez l'opération.
Conditions de démarrage du mode SRT
Le mode SRT s'enclenche si les conditions suivantes sont satisfaites
simultanément lorsque vous allumez le E5AK/E5EK ou que vous
modifiez le point de consigne.
Au moment de l'activation du
E5AK/E5EK
1. Le point de consigne au
moment de l'activation du
E5AK/E5EK diffère du point
de consigne utilisé lors de la
dernière exécution du mode
SRT (voir note).
2. La valeur de process au
moment de l'activation du
E5AK/E5EK est inférieure au
point de consigne en fonction-
nement inversé et supérieure
à celui-ci en fonctionnement
normal.
Note : Le dernier point de consigne exécuté en mode SRT est réglé
sur 0 avant expédition et lorsque vous passez du contrôle PID
avancé au contrôle PID avancé avec auto-adaptivitée en logi-
que floue.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Au moment du changement du
point de consigne
1. Le nouveau point de consigne
diffère du point de consigne
utilisé lors de la dernière exé-
cution du mode SRT (voir
note).
2. La valeur de process est en
état stable lorsque vous modi-
fiez le point de consigne.
3. Une plus grande valeur est
fixée pour le point de consi-
gne
en
fonctionnement
inversé et une plus petite
valeur en fonctionnement nor-
mal.
Conditions d'actualisation des constantes
PID
Si le contrôle par étape est appliqué avant d'avoir obtenu la pente de
température maximale (R), le mode SRT ne renouvelle aucune cons-
tante PID. Si la bande de réglage proportionnelle obtenue à partir
des valeurs R et L qui ont été mesurées avant la fin de l'imposition
est plus grande que la bande proportionnelle actuelle, les constantes
PID sont renouvelées car la valeur mesurée va dans la direction de
la bande proportionnelle appropriée et le point de consigne à ce
moment-là est le point de consigne exécuté en mode SRT.
Pente (R)
Température
Point de consigne (SP)
Statut de température stable
Si la température se situe dans la plage de fonctionnement stable
pendant un certain temps, l'on considère que la température est sta-
ble. Ce temps s'appelle le temps d'appréciation de la stabilité. A l'ins-
tar des constantes PID, le temps d'appréciation de la stabilité est
ajusté à l'aide de l'auto-adaptivitée en logique floue en fonction des
caractéristiques de l'objet à contrôler. L'auto-adaptivitée en logique
floue n'est pas activée si la température est stable car le régulateur
de température juge que le contrôle de la température est uniforme.
Inférieur au temps de jugement de stabilité
Point de
consigne
Stable
Statut équilibré
Si la valeur de process se situe dans la plage de fonctionnement sta-
ble pendant 60 sec. lorsqu'il n'y a pas de sortie, l'on considère que la
température est équilibrée.
Conditions de démarrage du mode DT
1. Le mode DT s'enclenche si la température qui était stable varie
en raison de perturbations externes et que la déviation de tempé-
rature dépasse la plage de fonctionnement stable, et que la tem-
pérature redevient à nouveau stable, à condition que le nombre
de valeurs de température maximales soit inférieur à quatre.
2. Le mode DT s'enclenche si vous modifiez le point de consigne
dans des conditions n'activant pas le mode SRT et que la tempé-
rature devient stable, pour autant que le nombre de valeurs de
température maximales soit inférieur à quatre.
S'il y a quatre valeurs de température maximales ou plus, le
mode HT s'enclenche.
Valeur extrème 2
Température
Point de consigne (SP)
Valeur extrème 1
Régulateur numérique
Plage stable
Temps
Plage
stable
Plage
stable
(Réglée sur
15,0 ˚C avant
Temps de jugement de stabilité
l'expédition)
Stable
Modification point de consigne
Temps
E5AK/E5EK
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