Description - Parker DIGIVEX Power Motion Notice D'utilisation

Servoamplificateur DIGIVEX Power Motion
5.16 Raccordement
(SC6645)

5.16.1 Description

Cette carte optionnelle, placée dans le DSM, permet de raccorder un codeur SinCos utilisé
comme organe d'autopilotage du moteur et de mesure de position dans le cas d'applications
nécessitant à la fois une vitesse de rotation et une résolution importante.
Attention : dans ce cas, l'arbre moteur devra être libre afin de polariser le moteur par un
programme utilisateur type Moteur_polarisation.bdm disponible sous l'arborescence C:\Program
Files\Parvex\PME4.xx\App_PARVEX\Exemple\Divers.
L' entrée (in7) et la sortie (out7) sont alors affectées à ce programme :
Ce programme n'est donné qu'à titre d'exemple et pourra être modifié en fonction de l'application
client.
De même, un programme disponible sous PME (Editeur de paramètres -> Moteur/Resolveur
-> Réglages Codeur SinCos) permet de compenser les offsets éventuels sur les voies SINUS et
COSINUS ainsi que les écarts d'amplitudes entre ces mêmes voies.
La résolution obtenue à partir du codeur SinCos est donnée par la formule :
RESOLUTION = NOMBRE PERIODES SINUS CODEUR * FACTEUR D'INTERPOLATION
avec FACTEUR D'INTERPOLATION = de l'ordre de 512 points (le facteur d'interpolation
étant la décomposition d'un signal sinusoïdale en un nombre de points donnés).
Le capteur de position devra être de type codeur SinCos avec sorties sinusoïdales :
 Pistes A,
, B,
A B
 2 signaux A et B en quadrature et leurs signaux inversés
 Nombre de périodes de sinus maximal codeur autorisée : 65536 périodes/tour.
 Niveaux de tensions différentielles A
V (AC).

Alimentation +5V.

Consommation maximale 250 mA.

Fréquence maximum : 200 kHz sur les signaux A ou B.

Une alimentation externe 24V +/- 10% doit être fournie pour alimenter la carte option
SC6645 via la SUB-D X2 du DSM ( Contact 28 : + 24V, Contact 10 : 0V). Un convertisseur
DC-DC isolé (24V /5V), présent sur la carte option, permet d'alimenter le codeur en 5V.
Attention : L'alimentation extérieure devra être à 24VDC +/- 10%.
option

in7 = 1 autorise le lancement de la phase de calage.

out7= 1 lorsque la phase de polarisation du moteur est terminée.
, Top0, (analogiques).
Top0
A
PVD 3522 F 02/2011
Entrée
A
B , résistants aux courts-circuits.
et B B crête à crête compris entre 0.8 V (AC) et 1.1
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Codeur SinCos