Servoamplificateur DIGIVEX Power Motion
6.4.2 Surveillance des courants
Courant moyen variateur
Chaque variateur est caractérisé par 2 courants.
Par exemple pour un DIGIVEX Power Motion 50/80 :
le courant permanent admissible 50A (valeur crête de la sinusoïde).
le courant impulsionnel maximal 80A, admissible pendant un temps limité (0.3 à1
sec).
Afin d'éviter un échauffement excessif du variateur, on compare le courant moyen [I = f (t)],
après filtrage de l'ordre de 2 secondes, au courant permanent admissible. On a alors le
choix entre 2 stratégies :
Stratégie 1 : Défaut, avec, à terme, ouverture du relais « OK » de l'alimentation et du
contacteur principal.
Stratégie 2 : Réduction du courant permanent de l'axe à 90% du courant permanent
admissible, affichage d'un défaut 7 clignotant.
Courant efficace moteur
Pour prévenir un déclenchement thermique du moteur par la sonde thermique, le variateur
surveille le courant efficace [I² = f(t)].
Le courant efficace est comparé au courant permanent admissible en rotation lente par le
moteur Î
(après un filtrage du 1
0
du variateur dès que le choix moteur/variateur est fait.
Comme précédemment on a le choix entre 2 stratégies :
Stratégie 1 : Défaut.
Stratégie 2 : Réduction du courant impulsionnel variateur à 0.9 Î
d'un défaut 7 clignotant.
Courant en sortie du variateur
Nous avons ici 2 surveillances :
Protection contre les courts-circuits : Surveillance de la dérivée du courant.
Courant excessif en sortie (maxi de I) : On regarde si le courant mesuré dépasse de
30% le courant impulsionnel du variateur.
Dans les 2 cas, il y a déclenchement d'un défaut.
er
ordre). Cette donnée, caractéristique du moteur, est connue
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PVD 3522 F 02/2011
moteur, affichage
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