Servoamplificateur DIGIVEX Power Motion
5.15 Raccordement option Entrée Codeur Extérieur
(SC6638)
5.15.1 Description
Cette carte optionnelle, placé dans le DPM, permet de raccorder un codeur incrémental extérieur
qui peut être utilisé :
Soit comme axe maître en cas de synchronisation avec un mobile extérieur, ou en cas de
fonction type came.
Soit comme organe de mesure de position si la mesure de position donnée par le resolver ne
convient pas.
Attention
:
dans
Soit comme organe de mesure de position dans le cas d'applications pointues nécessitant la
prise en compte de la position sur la piéce et non sur le moteur
Attention : dans ce cas, le resolver doit quand même être connecté.
Soit comme organe d'autopilotage et de mesure de position
Attention : dans ce cas, l'arbre moteur devra être libre afin de pouvoir caler le moteur par un
programme utilisateur type Moteur_polarisation.bdm disponible sous l'arborescence
C:\Program Files\Parvex\Pme4.xx\App_Parvex\Exemples\Divers. L'entrée in7 et la sortie out7
du variateur sont alors affectées à ce programme :
in7 = 1
out7= 1
Ce programme n'est donné qu'à titre d'exemple et pourra etre modifié en fonction de
l'application client.
Le capteur de position devra être de type codeur incrémental, à pistes complémentées, avec
driver de ligne :
pistes A,
, B,
A
B
alimentation +5V
consommation maximale 250 mA
fréquence maximum : 250 kHz sur les signaux A ou B
La tension d'alimentation +5V du codeur est fournie par le DPM à partir d'une alimentation
extérieure +24VDC.
ce
cas,
le
autorise le lancement de la phase de calage.
lorsque
la
, Top0,
Top0
PVD 3522 F 02/2011
resolver
doit
quand
phase
de
calage
61
même
être
connecté.
du
moteur
est
terminée.