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Servoamplificateur DIGIVEX Power Motion
5. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES
5.1 Prescriptions générales de câblage
5.1.1 Manipulation des appareils
Se reporter aux consignes de sécurité données au début de cette notice. En particulier, il convient
avant toute intervention sur le servoamplificateur ou sur le servomoteur, d'attendre l'extinction totale
de toutes les LED situées en face avant.
5.1.2 Compatibilité électromagnétique
MISE A LA TERRE
Suivre toutes les réglementations locales de sécurité concernant la mise à la terre.
Utiliser une surface métallique comme plan de référence de terre (exemple : paroi
d'armoire ou grille de montage). Cette surface conductrice est appelée tôle de référence
de potentiel (TRP). Tous les équipements d'un système d'entraînement électrique seront
reliés à cette TRP par une liaison basse impédance (ou de courte distance). On s'assurera
de la bonne conductibilité électrique des connexions en grattant éventuellement la peinture
de surface et en utilisant des rondelles éventails. Le variateur de vitesse sera donc mis à
la terre par une liaison basse impédance entre la TRP et la barre de masse en face avant
DIGIVEX Power Motion. Si cette liaison excède 30cm on préférera une tresse plate à un fil
classique.
RACCORDEMENTS
Eviter les cheminements communs entre les câbles faibles niveaux (resolver, entrées -
sorties, liaisons CN ou PC ) avec les câbles dits de puissance (alimentation ou moteur).
Eviter également les cheminements communs entre le câble d'alimentation et les câbles
moteur afin de préserver l'atténuation du filtre réseau. Il convient d'éloigner ces câbles
différents d'au moins 10cm les uns des autres et de ne jamais les croiser, ou alors à 90°
uniquement.
A l'exception des signaux resolver, tous les signaux bas niveaux seront blindés avec le
blindage relié des deux cotés. Coté DIGIVEX Power Motion la continuité de blindage est
assurée par la mécanique de la prise SUB-D.
La longueur des câbles moteur sera limitée au minimum fonctionnel. Le fil vert / jaune du
câble moteur doit être raccordé au boîtier en face avant avec une liaison aussi courte que
possible.
Ces conditions dispensent généralement de l'utilisation de câble moteur blindé. On peut
également intercaler des selfs sur les phases moteur.
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PVD 3522 F 02/2011
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