Table Des Matières - Universal Robots E Série Guide D'installation

Sommaire
1. Préface
1.1. À propos de ce document
1.2. Contenu de la boîte
1.3. Coordonnées de l'entreprise
2. Description du produit
2.1. Utilisation du produit
2.2. Composants
2.3. Exigences
3. Sécurité
3.1. Types de messages de sécurité
3.2. Consignes générales de sécurité
3.3. Consignes de sécurité de l'IMMI
3.3.1. Arrêt d'urgence
3.3.2. Arrêt de sécurité
3.4. Fonctions de sécurité de l'IMMI
3.5. Barrière immatérielle Zone de moulage libre (Mold Area Free, MAF)
4. Installation du matériel
4.1. Ressources demandées
4.2. Installation du module IMMI
4.3. Connexion du câble-ruban au connecteur
4.4. Connexion de la MMI
5. Installation des logiciels
5.1. Configuration du logiciel du module IMMI
5.2. Désinstaller le module IMMI
6. Programmation du module IMMI
6.1. Structure du programme
6.1.1. Création d'une structure de programme
6.1.2. Utilisation du modèle IMMI
7. E/S IMMI dans les nœuds de programme normaux
7.1. Aperçu des E/S
7.1.1. Utiliser les E/S IMMI dans les nœuds de programme normaux
Guide d'installation
Interface de la Machine de moulage
par injection e-Series (IMMI)
1
1
1
1
2
2
2
2
5
5
5
6
7
7
8
9
10
10
10
11
12
14
14
14
16
16
16
17
18
18
19