Utilisation Du Modèle Immi - Universal Robots E Série Guide D'installation

6. Programmation du module IMMI
6.1.2. Utilisation du modèle IMMI
1. Sélectionnez les points de passage désirés parmi les suivants :
• Pointpassage_Départ : le point de départ du bras robot avant le début du processus
de moulage par injection.
• Pointpassage_Attendre: point d'attente du bras robot.
• Pointpassage_Prendre: point où le bras robot retire un article de la MMI.
• PP_Lâcher_Mauvais : point où le bras robot lâche l'objet rejeté.
• PP_Lâcher_Bon : point où le bras robot lâche l'objet accepté.
2. Sélectionnez et personnalisez un des nœuds suivants pour contrôler un préhenseur :
• Boucle : le robot ne s'exécute que lorsque l'article doit être retiré de la MMI.
• DéplacementJ : ajuste la vitesse de mouvement du robot pour correspondre au cycle
de la MMI.
3. Configurez les paramètres pour prendre en compte la fragilité de l'article dans le nœud de
mouvement en ajustant la vitesse et l'accélération des articulations.
Guide d'installation
Interface de la Machine de moulage
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par injection e-Series (IMMI)