Festo Soft Stop SPC11 Manuel Électronique page 113

5. Diagnostic et traitement des erreurs
N° err. Etat de fonctionnement
Position intermédiaire non disponible
ou hors de la zone de déplacement
admissible
Erreur lors du parcours d'identification
dynamique L'actionneur ne se déplace
pas.
Décalage point zéro de l'axe (r) ou
longueur de course nominale (L)
inadmissible
Manque passe de référence
Signal d'arrêt lors du premier
déplacement. L'actionneur n'est pas
régulé. La détection du sens de
déplacement reste activée.
Sous-tension dans la phase de mise
*
sous tension:
)
Durée de contrôle 20 s (l'afficheur
indique la version de firmware).
Ensuite affichage de l'erreur E.20.
Sous-tension en cours de fonction-
nement :
L'afficheur indique directement l'erreur
E.20.
*) À partir de la version firmware 1.85
Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e
Elimination des erreurs
S Etendre la zone de déplacement et lan-
cer un nouvel apprentissage des fins de
course, afin que les positions intermé-
diaires figurent à nouveau dans la zone
de déplacement admissible
ou
S Lancer un nouvel apprentissage des
positions intermédiaires.
S Vérifier l'alimentation en air comprimé
et la structure du système (combinai-
sons actionneurs/distributeurs).
S Corriger le paramètre r ou L
(voir également chapitre 4.2.2).
S Exécuter la passe de référence sur P.01
ou P.02.
L'arrêt avec inversion du déplacement doit
être déclenché seulement après la
première course (détection du sens de
déplacement désactivée).
Désactiver SPC11, remédier à la sous-ten-
sion et activer à nouveau SPC11.
Remédier à la sous-tension et acquitter
l'erreur.
5-5