Opérations Préliminaires À La Procédure D'apprentissage - Festo Soft Stop SPC11 Manuel Électronique

4. Mise en service
4.3.1 Opérations préliminaires à la procédure d'apprentissage
Procédure
d'apprentissage
Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e
Pendant la procédure d'apprentissage, la charge se déplace
lentement et de manière cyclique vers les positions de fin de
course P.01 et P.02. Le SPC11 enregistre alors la position
des butées fixes mécaniques et les caractéristiques du sys-
tème telles que le frottement et l'hystérésis. Le SPC11
stocke ces valeurs dans la mémoire EEPROM interne.
Pour vérifier ensuite si les paramètres réglés sont corrects, la
charge se déplace d'abord rapidement vers le centre de la
course utile puis juste devant la butée fixe P.01.
Note
En cas d'utilisation du système de mesure incrémental du
déplacement (p. ex. le type DNCI-...-...) : Pendant la procé-
dure d'apprentissage, la charge se déplace vers les posi-
tions de fin de course P.01 et P.02. C'est ainsi qu'est défini
le rapport entre la grandeur de mesure et la position
actuelle. La passe de référence n'est pas nécessaire dans
ce cas.
La procédure d'apprentissage est terminée lorsque la charge
est plaquée contre la butée fixe P.01 et que la sortie S1 déli-
vre un signal 1.
Pour réaliser la mise en service, l'entraînement pneumatique
doit être prêt à fonctionner. La procédure d'apprentissage
doit être exécutée avec une charge maximale. Au cours de la
procédure d'apprentissage, les entrées P.01 à P.04 doivent
présenter un signal 0.
Pour préparer la procédure d'apprentissage, procéder
comme suit :
1. Contrôler tout le montage du système et en particulier le
raccordement de l'actionneur (voir chapitre 3). Voir infor-
mations complémentaires dans le "Manuel complémen-
taire relatif aux entraînements".
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