Festo Soft Stop SPC11 Manuel Électronique page 67

4. Mise en service
Longueur de course
nominale (L) de l'axe
[mm]
Décalage du point zéro
de l'axe (r) [mm]
Référencement pendant
la procédure
d'apprentissage
Passe de référence après
la mise sous tension
(POWER ON)
Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e
Pour la longueur de course nominale (L) de l'axe, voir le
type sur la plaque signalétique (p. ex. le type
DNCI-32-300-P-A a une course nominale de 300 mm).
Pour garantir une bonne qualité de positionnement, le
SPC11 doit connaître la plage de déplacement utilisée par
l'axe. Le décalage du point zéro de l'axe indique le décalage
entre la fin de course P.01 et le point zéro de l'axe. Avec un
décalage de 0 cm, la fin de course P.01 se trouve au point
zéro de l'axe.
Indications sur la passe de référence
Avec le système de mesure de déplacement, la grandeur de
mesure renvoie à un point de référence et est déterminée par
des chiffres qui correspondent à des pas (incréments) de
mesure de même grandeur. Le rapport entre la grandeur de
mesure et la position actuelle est défini par la passe de réfé-
rence.
Pendant la procédure d'apprentissage (voir également le
paragraphe 4.3.1) les positions de fin de course P.01 et P.02
sont approchées. C'est ainsi qu'est défini le rapport entre la
grandeur de mesure et la position actuelle. La passe de réfé-
rence n'est pas nécessaire dans ce cas.
Après une nouvelle mise sous tension du SPC11, le rapport
entre la grandeur de mesure et la position actuelle est
perdu. Une passe de référence vers les fins de course P.01
ou P.02 est nécessaire dans ce cas (voir également le para-
graphe 4.4).
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