Festo Soft Stop SPC11 Manuel Électronique page 70

4. Mise en service
Bit Valeur Option
décimale
pour 1
5 32 Entrée E4 :
– Arrêt sans trajet
de retour (au lieu
de la commande
de déplacement
conforme à P.04)
6 64 Entrée E4 :
– Arrêt avec trajet
de retour (au lieu
de la commande
de déplacement
conforme à P.04)
2)
En cas d'arrêt pendant la procédure d'apprentissage, l'arrêt de l'actionneur s'effectue de manière
non régulée. La procédure d'apprentissage doit alors être relancée. L'arrêt au cours du premier
déplacement génère l'erreur E19. L'actionneur n'est pas régulé. La détection du sens de déplace-
ment reste activée.
3)
Les rampes de freinage dépendent du sens de déplacement et sont déterminées automatique-
ment lors de la procédure d'apprentissage.
4-12
Description
Utiliser E4 pour le signal d'arrêt au lieu du signal de déplace-
ment (conformément à P.04).
Permet l'arrêt de l'actionneur, même pendant la procédure
d'apprentissage. La sortie S4 délivre un signal 1. L'une des
options suivantes peut être sélectionnée :
– Arrêt sans trajet de retour (bit 5) : Avec le signal 0 sur
l'entrée E4, l'action. s'arrête avec la rampe de freinage
déterminée pendant la procédure d'apprentissage.
– Arrêt avec trajet de retour (bit 6) : Avec le signal 0 sur
l'entrée E4, après écoulement du temps de traitement du
signal nécessaire en interne, la position actuelle est
reprise comme position d'arrêt. L'actionneur est freiné à
la vitesse maximale et ramené sur la position d'arrêt.
Instructions relatives à l'arrêt, voir paragraphe 4.2.4.
2) 3)
Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e
2)