Table des Matières
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Kollmorgen DBL Série
Sommaire des Matières pour Kollmorgen DBL Série
- Page 1 DBL/DBK Servomoteurs Synchrones Manuel du Produit Édition 07/2012 Traduction du manuel original Le manuel faisant partie intégrante du produit, conservez-le pendant toute la durée de vie du moteur. Remettez le manuel au futur utilisateur ou propriétaire du moteur. File dbldbk_f.***...
- Page 2 Tous droits réservés. Aucune partie de l'ouvrage ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit (imprimée, pho- tocopiée, microfilmée ou par un autre procédé) ou encore traitée, reproduite ou diffusée au moyen de systèmes électro- niques sans autorisation écrite préalable de Kollmorgen.
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Page 3: Table Des Matières
Kollmorgen Sommaire 07/2012 Page New Table of Contents Généralités Au sujet de ce manuel ..............5 Groupe cible. - Page 4 Sommaire Kollmorgen 07/2012 Page Données techniques 10.1 Définitions des concepts ..............25 10.2...
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Page 5: Généralités
(modèle standard). Dans le système d'entraînement, les moteurs sont utilisés avec les variateurs numériques de Kollmorgen. Respectez de ce fait l'ensemble de la documentation du système, qui se compose de : — Manuel du produit du variateur numérique — Instructions d'installation et de mise en service d'une carte d'extension éventuellement fournie —... -
Page 6: Sécurité
Sécurité Kollmorgen 07/2012 Sécurité Consignes de sécurité Seul un personnel spécialisé qualifié doit exécuter des tâches telles que le transport, le montage, la mise en service et la maintenance. On considère comme personnel spécialisé qualifié les personnes familiarisées avec le transport, l'implantation, le montage, la mise en service et l'exploitation des moteurs et disposant des qualifica- tions en rapport avec leur activité. -
Page 7: Utilisation Conforme
Kollmorgen Sécurité 07/2012 Utilisation conforme Les servomoteurs synchrones de la série DBL/DBK sont tout particulièrement conçus pour l'entraînement de matériels de manutention, machines textiles, machines-outils, machines d'emballage et autres ayant des exigences de dynamique élevées. Vous ne devez utiliser les moteurs qu'à condition de respecter les conditions d'environne- ment définies dans cette documentation. -
Page 8: Normes Valide
Normes valide Kollmorgen 07/2012 Normes valide EC Declaration of Conformity Servomoteurs DBL/DBK... -
Page 9: Manipulation
Disposition Dans l’accord au WEEE-2002/96/EG-Guidelines nous rapportons de vieux dispositifs et accessoi- res pour la disposition professionnelle, si les coûts de tansport sont y assuré l’expéditeur. Envoyez les dispositifs à : Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstraße 1 D-40880 Ratingen Servomoteurs DBL/DBK... -
Page 10: Identification De Produit
Plaque signalétique Numéro de Classe Températures Indice de Type Courant d'arrêt série d'isolation amb. admissible protection Type Kollmorgen Europe GmbH BarCode - Serial Number Pempelfurtstr. 1 FILE: E224106 D-40880 Ratingen ambient Type Class Serial Number www.kollmorgen.com Made in Czech Republic Puissance... -
Page 11: Clé De Type
Kollmorgen Identification de produit 07/2012 Clé de type Servomoteur sans balais standard court DBL 3 H 00130 - 0 R2 - 00 0- S 4 0 Spezial Option Taille de bride 37mm 55mm Indice de protection 75mm IP54 105mm IP65 avec bague 142mm à... -
Page 12: Description Technique
Description technique Kollmorgen 07/2012 Description technique Structure des moteurs Les servomoteurs synchrones des séries DBL/DBK sont des moteurs triphasés sans balais pour des applications d'asservissement de haute qualité. En liaison avec nos variateurs numériques, ils se prêtent tout particulièrement aux tâches de positionnement pour les robots industriels, machi- nes-outils, chaînes transfert, etc., ayant des exigences de dynamique et de stabilité... -
Page 13: Èquipement Standard
Kollmorgen Description technique 07/2012 Èquipement standard 6.3.1 Conception La conception de base des servomoteurs synchrones DBL/DBK est la conception IM B5 selon DIN EN 60034-7. Les types d'installation autorisés sont indiqués dans les données techniques. 6.3.2 Côté bout d'arbre A La transmission de puissance s'effectue via le bout d'arbre cylindrique A (ajustement k6) selon EN50347 à... -
Page 14: Classe Vibrationelle
La longueur du moteur augmente s'il y a un frein de maintien incorporé. Les freins de maintien peuvent être commandés directement par les variateurs de Kollmorgen (absence de sécurité pour les personnes !), la démagnétisation des enroulements de frein intervient alors dans le variateur : un circuit de protection supplémentaire n'est pas nécessaire. -
Page 15: Options
Kollmorgen Description technique 07/2012 Options — Frein de maintien Frein de maintien intégré dans le moteur (Þ p.14). Le frein de maintien augmente la longueur du moteur. — Bague à lèvres radiale Bague à lèvres radiale pour l'étanchéité contre le brouillard d'huile et les projections d'huile. -
Page 16: Installation Mécanique
Installation mécanique Kollmorgen 07/2012 Installation mécanique Remarques importantes Seuls des spécialistes ayant des connaissances en mécanique doivent monter le moteur. Protégez les moteurs contre une sollicitation inadmissible. Lors du transport et de la manutention en particulier, aucun composant ne doit être tordu et / ou aucune distance d'isolation modifiée. -
Page 17: Installation Électrique
Kollmorgen Installation électrique 07/2012 Installation électrique Consignes de sécurité Seuls des spécialistes ayant une formation en électrotechnique doivent câbler le moteur. Montez et câblez toujours les moteurs dans l'état hors tension, c'est-à-dire qu'aucune des tensions de service d'un appareil à connecter ne doit être raccordée. -
Page 18: Guide D'installation Électrique
Installation électrique Kollmorgen 07/2012 Guide d’installation électrique Vérifier l'affectation de l'amplificateur d'asservissement et du moteur. Comparez les tensions nominales et les courants nominaux des appareils. Effectuez le câblage d'après le schéma de connexion des instructions d'installation et de mise en service de l'amplificateur d'asser- vissement. -
Page 19: Schèmas De Connexion
Kollmorgen Installation électrique 07/2012 Schèmas de connexion 8.4.1 Schéma de connexion des moteurs à résolveur Variateur numerique Servomoteurs DBL/DBK... -
Page 20: Schéma De Connexion Des Moteurs A Codeur
Installation électrique Kollmorgen 07/2012 8.4.2 Schéma de connexion des moteurs a codeur Variateur numerique Servomoteurs DBL/DBK... -
Page 21: Brochage
Kollmorgen Installation électrique 07/2012 Brochage 8.5.1 DBL1 Les moteurs de la série DBL1 sont livrés avec des extrémités de câble (longues d'environ 80 cm). Les câbles sont installés séparément et dénudés, les connexions de puissance sont en outre munies d'embouts. Pour chaque câble, la tresse de blindage est torsadée en un cordon. Le câble résolveur a un codage de couleurs, les connexions de puissance sont numérotées jusqu'à... -
Page 22: Dbl7
Installation électrique Kollmorgen 07/2012 8.5.3 DBL7...8 Vue de devant connecteur. Coffret de raccordement Connecteur du résolveur Connecteur du codeur (Option) Borne Raccordement Broche Raccordement Broche Raccordement n.c. B- (Cosinus) Contact thermique 0 V (alimentation) + Cosinus A- (Sinus) - Sinus (alimentation) + Référence... -
Page 23: Mise En Service
Kollmorgen Mise en service 07/2012 Mise en service Remarques importantes Seuls des spécialistes ayant des connaissances étendues dans les domaines de l'électro- technique / des systèmes d'entraînement doivent mettre en service l'unité d'entraînement va- riateur / moteur. Vérifiez si tous les éléments de connexion sous tension sont protégés de façon sécurisée contre les contacts. -
Page 24: Dépannage
Mise en service Kollmorgen 07/2012 Dépannage Comprenez le tableau suivant comme une "trousse de premiers secours". Selon les conditions de votre installation, des causes multiples peuvent être à l'origine de la perturbation constatée. On décrit ici principalement les causes de défauts qui affectent directement le moteur. Les particulari- tés affectant le comportement régulier sont en général provoquées par un mauvais paramétrage de... -
Page 25: Données Techniques
Kollmorgen Données techniques 07/2012 Données techniques 10.1 Définitions des concepts Couple d'arrêt M [Nm] Le couple d'arrêt peut être délivré pour une durée illimitée pour une vitesse n = 0 tr/min et des conditions d'environnement nominales. Couple nominal M [Nm] Le couple nominal est délivré... -
Page 26: Dbl1
Données techniques Kollmorgen 07/2012 10.2 DBL1 Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%. Données techniques Symbole [Unité] Paramètres Valeurs électriques Couple d'arrêt [Nm] Courant d'arrêt 0,60 0,93 0rms Tension nominale secteur [VAC] Vitesse nominale [min 6000 6000 Couple nominal... - Page 27 Kollmorgen Données techniques 07/2012 Plan coté (schéma de principe) Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs DBL/DBK...
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Page 28: Dbl2
Données techniques Kollmorgen 07/2012 10.3 DBL2 Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%. Données techniques Symbole [Unité] Paramètres Valeurs électriques Couple d'arrêt [Nm] Courant d'arrêt 0,91 0,85 1,51 0rms Tension nominale secteur [VAC] 230-400 Vitesse nominale [min 4500 4500 —... - Page 29 Kollmorgen Données techniques 07/2012 Plan coté (schéma de principe) Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs DBL/DBK...
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Page 30: Dbl3
Données techniques Kollmorgen 07/2012 10.4 DBL3 Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%. Données techniques Symbole [Unité] Paramètres Valeurs électriques Couple d'arrêt [Nm] 0,65 0,65 Courant d'arrêt 0,65 1,06 1,01 1,67 1,42 0rms Tension nominale secteur [VAC] 230-480 Vitesse nominale [min —... - Page 31 Kollmorgen Données techniques 07/2012 Plan coté (schéma de principe) Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs DBL/DBK...
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Page 32: Dbl4
Données techniques Kollmorgen 07/2012 10.5 DBL4 Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%. Données techniques Symbole [Unité] Paramètres Valeurs électriques Couple d'arrêt [Nm] Courant d'arrêt 0rms Tension nominale secteur [VAC] 230-480 Vitesse nominale [min — 3000 — 3000 —... - Page 33 Kollmorgen Données techniques 07/2012 Plan coté (schéma de principe) Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs DBL/DBK...
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Page 34: Dbl5
Données techniques Kollmorgen 07/2012 10.6 DBL5 Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%. Données techniques Symbole [Unité] Paramètres Valeurs électriques Couple d'arrêt [Nm] 10,5 10,5 13,5 13,5 Courant d'arrêt 13,4 17,4 18,4 12,8 0rms Tension nominale secteur [VAC] 230-480... - Page 35 Kollmorgen Données techniques 07/2012 Plan coté (schéma de principe) Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs DBL/DBK...
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Page 36: Dbl6
Données techniques Kollmorgen 07/2012 10.7 DBL6 Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%. Données techniques Symbole [Unité] Paramètres Valeurs électriques Couple d'arrêt [Nm] Courant d'arrêt 14,9 16,2 0rms Tension nominale secteur [VAC] 400-480 Vitesse nominale [min — — Couple nominal [Nm] —... - Page 37 Kollmorgen Données techniques 07/2012 Plan coté (schéma de principe) Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs DBL/DBK...
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Page 38: Dbl7
Données techniques Kollmorgen 07/2012 10.8 DBL7 Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%. Données techniques Symbole [Unité] Paramètres Valeurs électriques Couple d'arrêt [Nm] Courant d'arrêt 16,9 19,7 23,9 0rms Tension nominale secteur [VAC] 400-480 Vitesse nominale [min — —... - Page 39 Kollmorgen Données techniques 07/2012 Plan coté (schéma de principe) Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs DBL/DBK...
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Page 40: Dbl8
Données techniques Kollmorgen 07/2012 10.9 DBL8 Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%. Données techniques Symbole [Unité] Paramètres Valeurs électriques Couple d'arrêt [Nm] Courant d'arrêt 21,8 35,8 33,1 42,1 0rms Tension nominale secteur [VAC] 400-480 Vitesse nominale [min —... - Page 41 Kollmorgen Données techniques 07/2012 Plan coté (schéma de principe) Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs DBL/DBK...
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Page 42: Dbk4
Données techniques Kollmorgen 07/2012 10.10 DBK4 Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%. Données techniques Symbole [Unité] Paramètres Valeurs électriques Couple d'arrêt [Nm] Courant d'arrêt 0rms Tension nominale secteur [VAC] 230-480 Vitesse nominale [min — 3000 — 3000 Couple nominal [Nm] —... - Page 43 Kollmorgen Données techniques 07/2012 Plan coté (schéma de principe) Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs DBL/DBK...
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Page 44: Dbk5
Données techniques Kollmorgen 07/2012 10.11 DBK5 Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%. Données techniques Symbole [Unité] Paramètres Valeurs électriques Couple d'arrêt [Nm] Courant d'arrêt 0rms Tension nominale secteur [VAC] 230-480 Vitesse nominale [min — 3000 — 3000 Couple nominal [Nm] —... - Page 45 Kollmorgen Données techniques 07/2012 Plan coté (schéma de principe) Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs DBL/DBK...
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Page 46: Dbk6
Données techniques Kollmorgen 07/2012 10.12 DBK6 Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%. Données techniques Symbole [Unité] Paramètres Valeurs électriques Couple d'arrêt [Nm] Courant d'arrêt 0rms Tension nominale secteur [VAC] 400-480 Vitesse nominale [min — — Couple nominal [Nm] —... - Page 47 Kollmorgen Données techniques 07/2012 Plan coté (schéma de principe) Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs DBL/DBK...
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Page 48: Dbk7
Données techniques Kollmorgen 07/2012 10.13 DBK7 Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%. Données techniques Symbole [Unité] Paramètres Valeurs électriques Couple d'arrêt [Nm] 19,5 Courant d'arrêt 11,8 0rms Tension nominale secteur [VAC] 400-480 Vitesse nominale [min — — —... - Page 49 Kollmorgen Données techniques 07/2012 Plan coté (schéma de principe) Forces radiales en bout d'arbre Servomoteurs DBL/DBK...
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Page 50: Annexe
Annexe Kollmorgen 07/2012 Annexe 11.1 Classement du adapteurs de transmission RediMount Longueur de bride Longueur de bride Moteur RediMount Moteur RediMount in. (mm) in. (mm) DBK4x RM060-49B 1.95 (49.5) RM060-7 1.22 (31.0) DBL2x RM075-49B en preparation RM075-7 en preparation RM090-49B 1.74 (44.1) -
Page 51: Indice
Kollmorgen Annexe 07/2012 11.3 Indice Abréviations ....5 Emballage ....9 Index Accouplement . - Page 52 Nous voulons vous offrir un service optimal et rapide. Pour cela, prenez contact avec l'établissement de vente compétent. Si vous deviez ne pas les connaître, contactez soit le service clientèle. Europe KOLLMORGEN Service de clients Europe Internet www.kollmorgen.com E-Mail technik@kollmorgen.com Tel.:...