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AKD Manuel d'Instructions | 8 Installation électrique
8.15 Connecteur d'émulation de codeur (X9)
Ce connecteur peut être configuré en tant qu'entrée ou sortie. Avec ces connexions, il est par exemple possible
de créer une commande maître-esclave ou de faire fonctionner le variateur à l'aide d'un contrôleur pas à pas tiers.
Modes d'entrée
Impulsion et direction
Haut/Bas
Codeur incrémentiel (A quad B)
8.15.1 Modes d'entrée
Caractéristiques techniques
Interface électrique : RS-485
l
Fréquence maximale des signaux d'entrée : 3 MHz
l
Plage de tension des signaux d'entrée : +12 V à -7 V
l
Tension d'alimentation (applicable uniquement à l'entrée de codeur incrémentiel) : +5 V ± 5 %
l
Tension d'alimentation maximale : 250 mA
l
8.15.1.1 Entrée de broche X9
Broche
Impulsion/Direction
1
Impulsion+
2
Impulsion-
3
GND
4
Direction+
5
Direction-
6
Blindage
7
8
9
La longueur maximale de câble d'un codeur incrémentiel externe utilisant X9
dépend de la chute de tension du câble et des spécifications de puissance du
codeur externe. Pour voir un exemple de calcul, reportez-vous au chapitre
Engrenage électronique du guide utilisateur.
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Kollmorgen™ | Juillet 2010
Modes de sortie
Sortie de codeur émulée (A quad B)
-
-
-
Haut/Bas
Haut+
Haut-
GND
Bas+
Bas-
Blindage
-
-
-
Alimentation du codeur + 5 V (sortie)
Codeur incrémentiel
A+
A-
GND
B+
B-
Blindage
Zéro+
Zéro-
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Chapitres
