Descriptions des fonctions
10.3 Communication avec PROFIdrive
Tableau 10- 17
Description des signaux dans Gn_STW
Bit
Nom
0
Recherche de
repère de réfé-
1
rence ou me-
2
sure au vol
3
4
5
6
7
0...
Réservé
12
13
Demander valeur absolue cyclique
14
Capteur en stationnement
402
Etat logique du signal, description
Fonctions
Si bit 7 = 0, demande de recherche de repère de référence :
Bit
0
1
2
3
Si bit 7 = 1, demande de mesure au vol :
0
1
2
3
Remarque :
Bit x = 1
•
Bit x = 0
Si plus d'une fonction est activée, alors :
•
Les valeurs relatives à toutes les fonctions ne peuvent être lues que lors-
que chaque fonction activée est terminée avec confirmation par le bit
d'état correspondant (ZSW.0/.1/.2/.3 à nouveau à l'état "0").
Recherche de repère de référence
•
Il est possible de rechercher un repère de référence.
Top zéro équivalent
•
Mesure au vol
•
Les fronts montant et descendant peuvent être activés simultanément.
Ordre (com-
mande)
(x : fonction sélectionnée via bits 0 à 3)
Mode
1
0
-
1
0
1
Signification
Fonction 1
Repère de référence 1
Fonction 2
Repère de référence 2
Fonction 3
Repère de référence 3
Fonction 4
Repère de référence 4
Fonction 1
Détecteur 1 front montant
Fonction 2
Détecteur 1 front descendant
Fonction 3
Détecteur 2 front montant
Fonction 4
Détecteur 2 front descendant
Demande de fonction
Aucune demande de fonction
Bit 6, 5, 4
Signification
000
Sans fonction
001
Activer la fonction sélectionnée
010
Lire la valeur générée
011
Interrompre la fonction
non autorisé
Recherche du repère de référence (résolution fine via p0418)
Demande de transmission cyclique de la mesure de position absolue
dans Gn_XIST2.
Application (p. ex.) :
surveillance supplémentaire du système de mesure
•
synchronisation au démarrage
•
Pas de demande
Demander capteur en stationnement (handshake avec Gn_ZSW bit
14)
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
Variateur CC SINAMICS DCM