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Pendant le cycle d'optimisation du régulateur de courant, les limites de courant
paramétrées ne sont pas actives. 75 % du courant d'induit assigné du moteur circule
pendant environ 0,7 s.
Remarque
Les paramètres déterminés dépendent de la température du moteur. Les valeurs réglées
automatiquement avec un moteur froid peuvent constituer un bon réglage par défaut. Pour
les entraînements très dynamiques, le cycle d'optimisation p50051=25 doit être répété après
le fonctionnement de l'entraînement en charge (à savoir quand le moteur est chaud).
p50051 = 26
Pendant le cycle d'optimisation du régulateur de vitesse, l'accélération maximale est de
45 % du courant d'induit assigné du moteur. Le moteur peut atteindre des vitesses jusqu'à
20 % de la vitesse maximale.
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
ATTENTION
Optimisation de la régulation de vitesse
(durée minimum 6 s)
Le paramètre p50236 permet de sélectionner le degré de la dynamique de
la boucle de régulation de vitesse, une faible valeur produisant une régula-
tion plus souple.
p50236 doit être réglé avant l'exécution du cycle d'optimisation du régula-
teur de vitesse, il influence le réglage de p50225, p50226, p50228 et
p50540.
Pour l'optimisation du régulateur de vitesse, dans la mesure du possible, la
charge mécanique définitive doit être couplée au moteur, étant donné que
les paramètres réglés dépendent du moment d'inertie mesuré.
Les paramètres suivants sont réglés automatiquement :
p50225 Gain P du régulateur de vitesse (Kp)
p50226 Temps d'intégration du régulateur de vitesse (Tn)
p50228 Consigne de vitesse Constante de temps de lissage
p50540 Régulateur de vitesse Temps d'accélération
Remarque :
Le cycle d'optimisation du régulateur de vitesse ne prend en compte qu'un
filtrage de la mesure du régulateur de vitesse paramétré dans p50200 et, si
p50083=1, un filtrage de la mesure principale paramétré dans p50745.
Lorsque p50200 < 20 ms, p50225 (gain) est limité à la valeur 30,00. Le
cycle d'optimisation du régulateur de vitesse règle toujours p50228 (filtre de
consigne de vitesse) sur 0.
ATTENTION
Mise en service
8.7 Optimisation des entraînements
317
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