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Pendant ce cycle d'optimisation, l'entraînement accélère à la vitesse maximale.
p50051 = 29
Ce cycle d'optimisation ne doit pas être exécuté lorsqu'une charge mécanique susceptible
de faire tourner le moteur lorsqu'il n'applique pas de couple est couplée à celui-ci (p. ex.
une charge suspendue).
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
Remarque 1 :
La caractéristique de frottement n'est prise en compte pendant le fonction-
nement que si elle est activée manuellement avec p50223=1.
Remarque 2 :
Pour l'exécution de ce cycle d'optimisation, le régulateur de vitesse ne doit
pas être paramétré en tant que régulateur P seul ou en tant que régulateur
avec statisme.
ATTENTION
Optimisation de la régulation de vitesse pour les entraînements avec méca-
nique supportant les oscillations
(Durée jusqu'à 10 min)
Les paramètres suivants sont réglés automatiquement :
p50225
p50226
p50228
p50540
Lors de ce cycle d'optimisation, la réponse harmonique du système réglé
est enregistrée pour des fréquences allant de 1 Hz à 100 Hz.
Pour ce faire, l'entraînement est d'abord accéléré à une vitesse de base
(p50565, réglage d'usine = 20 %). Une consigne de vitesse sinusoïdale de
faible amplitude (p50566, réglage d'usine = 1 %) est ensuite activée. La
fréquence de cette consigne supplémentaire est modifiée par pas de 1 Hz
en allant de 1 Hz à 100 Hz. Chaque fréquence a une durée définie (p50567,
réglage d'usine = 1 s).
La valeur réglée au niveau de p50567 sert de référence pour la détermina-
tion de la durée de ce cycle d'optimisation. Avec un réglage de 1 s, il dure
environ 3 à 4 minutes.
La réponse harmonique mesurée pour le système réglé permet de détermi-
ner le réglage optimal du régulateur de vitesse pour le système réglé.
ATTENTION
Gain P du régulateur de vitesse (Kp)
Temps d'intégration du régulateur de vitesse (Tn)
Constante de temps de lissage de la consigne de temps
Temps d'accélération du régulateur de vitesse
Mise en service
8.7 Optimisation des entraînements
319
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