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10.6.3
Configuration et mise en service
Pour la mise en service, procédez de la façon suivante :
1. Réglez le paramètre p0009 de la Control Unit sur 1 (Configuration de l'appareil).
2. Réglez le paramètre p8835 de la Control Unit sur 3 (SINAMICS Link).
3. Réglez les paramètres p2037 des objets entraînement sur "2" (Ne pas geler les
consignes).
4. Dans le paramètre p8836, affectez les numéros d'abonnés SINAMICS Link aux abonnés.
La première Control Unit reçoit toujours le numéro 1. Le numéro d'abonné 0 signifie que
SINAMICS Link est désactivé pour cette Control Unit. Tenir compte à cette occasion des
prescriptions décrites sous "Topologie".
5. Réglez le paramètre p0009 de la Control Unit sur 0 (Prêt).
6. Exécutez ensuite "Copier RAM vers ROM".
7. Effectuez un POWER ON (mise hors/sous tension de la Control Unit).
Emission de données
Dans cet exemple, le premier abonné Control Unit 1 a deux objets entraînement,
Entraînement 1 et Entraînement 2. Pour envoyer des données, procédez de la manière
suivante :
1. Pour chaque objet entraînement, définissez dans leur paramètre p2051[0...15] les
données (PZD) à envoyer. Les données sont en même temps réservées dans
l'emplacement d'émission de p8871[0...15].
2. Vous devez saisir les doubles mots dans p2061[x]. Les données des doubles mots sont
écrites simultanément dans p8861[0...15].
3. Pour chaque objet entraînement, affectez les paramètres d'émission dans p8871[0...15] à
un emplacement d'émission de leur propre abonné.
Tableau 10- 40
p2051[x]
Indice
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
Arrangement des données d'émission de l'Entraînement 1 (DO2)
p2061[x]
Contenu
Indice
0
-
ZSW1
-
1
Mesure de vitesse Partie 1
-
Mesure de vitesse Partie 2
-
3
Mesure de couple Partie 1
-
Mesure de couple Partie 2
5
-
Code défaut actuel
...
...
15
-
0
Descriptions des fonctions
10.6 Communication via SINAMICS Link
Du para-
Emplacements dans le
mètre
tampon d'émission
x
r0899
0
r0061[0]
1
2
r0080
3
4
r2131
5
...
0
15
p8871[x]
PZD
PZD 1
PZD 2
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
...
PZD 16
493
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