Table des Matières
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8.8.3
Optimisation du régulateur de vitesse
Généralités
Le but de la régulation est la compensation du signal d'écart suite à une modification de la
grandeur de référence ou d'une grandeur de perturbation.
L'appréciation intervient dans la plage de temps :
● Le circuit de régulation satisfait alors la demande en matière de précision permanente,
lorsque l'erreur de régulation tend vers zéro après un échelon de la grandeur de
référence. Le temps de montée t
vitesse de régulation.
● L'amortissement est évalué par le biais de l'amplitude de dépassement. En cas de
modification brusque de la grandeur de référence ou de la perturbation, la grandeur
réglée ne doit pas dépasser la valeur finale permanente de façon trop importante.
Figure 8-44
Variateur CC SINAMICS DCM
Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
-
Enregistrement des signaux r52268 (Ie-cons) et r52265 (Ie-mes)
-
Modifier les paramètres de régulation Kp (p50255) et Tn (p50256) jusqu'à ce que
la réponse indicielle fournisse un résultat satisfaisant.
-
Pour supprimer l'influence de la non linéarité de l'inductance du circuit d'excitation
et du bloc de commande, il est possible d'activer l'adaptation du régulateur de
courant d'excitation (voir diagramme fonctionnel 6908).
Echelon de la grandeur de référence pour l'évaluation d'un régulateur
et le temps d'établissement t
mont
Mise en service
8.8 Optimisation manuelle
indiquent alors la
étab
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