Siemens SINAMICS DCM Instructions De Service page 14

Sommaire
10.3.2.1 Télégrammes et données process....................................................................................... 387
10.3.2.2 Description des mots de commande et des consignes ....................................................... 390
10.3.2.3 Description des mots d'état et des mesures ........................................................................ 395
10.3.2.4 Mots de commande et d'état pour capteurs ......................................................................... 401
10.3.2.5 Exploitation étendue du capteur .......................................................................................... 410
10.3.2.6 Mots de commande et d'état centralisés ............................................................................. 410
10.3.2.7 Canaux de diagnostic pour la communication cyclique ....................................................... 413
10.3.3 Exploitation en parallèle d'interfaces de communication ..................................................... 414
10.3.4 Communication acyclique .................................................................................................... 417
10.3.4.1 Généralités sur la communication acyclique ....................................................................... 417
10.3.4.2 Structure des requêtes et des réponses .............................................................................. 419
10.3.4.3 Détermination des numéros d'objet entraînement ............................................................... 425
10.3.4.4 Exemple 1 : lecture de paramètres ...................................................................................... 425
10.3.4.5 Exemple 2 : écriture de paramètres (requête multiparamètres) .......................................... 428
10.4 Communication via PROFIBUS DP ..................................................................................... 432
10.4.1 Port PROFIBUS ................................................................................................................... 432
10.4.2 Généralités sur PROFIBUS ................................................................................................. 434
10.4.2.1 Informations générales sur PROFIBUS pour SINAMICS .................................................... 434
10.4.2.2 Exemple de structure de télégramme pour acquisition de données acyclique ................... 436
10.4.3 Mise en service du PROFIBUS ............................................................................................ 438
10.4.3.1 Configuration de l'interface PROFIBUS ............................................................................... 438
10.4.3.2 Interface PROFIBUS en service .......................................................................................... 439
10.4.3.3 Mise en service de PROFIBUS ............................................................................................ 440
10.4.3.4 Possibilités de diagnostic ..................................................................................................... 441
10.4.3.5 Adressage SIMATIC HMI ..................................................................................................... 441
10.4.3.6 Surveillance de défaillance de télégramme ......................................................................... 443
10.4.4 Communication inter-esclave ............................................................................................... 444
10.4.4.1 Affectation des consignes dans le subscriber ...................................................................... 446
10.4.4.2 Activation/paramétrage de la communication inter-esclave ................................................ 447
10.4.4.3 Mise en service de la transmission directe PROFIBUS....................................................... 449
10.4.4.4 GSD en service .................................................................................................................... 459
10.4.4.5 Diagnostic de la communication inter-esclave PROFIBUS dans STARTER ...................... 461
10.4.5 Signalisations via les canaux de diagnostic ......................................................................... 461
10.5 Communication via PROFINET IO ...................................................................................... 464
10.5.1 Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO.................................................... 464
10.5.2 Généralités sur PROFINET IO ............................................................................................. 470
10.5.2.1 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) .......................................... 471
10.5.2.2 Adresses .............................................................................................................................. 472
10.5.2.3 Transmission de données .................................................................................................... 474
10.5.2.4 Canaux de communication pour PROFINET ....................................................................... 475
10.5.3 Régulation d'entraînement avec PROFINET ....................................................................... 476
10.5.3.1 Redondance des supports ................................................................................................... 478
10.5.4 Classes RT pour PROFINET IO .......................................................................................... 478
10.5.5 PROFINET GSDML ............................................................................................................. 484
10.5.6 Communication avec CBE20 ............................................................................................... 485
10.5.6.1 EtherNet/IP ........................................................................................................................... 486
10.5.7 Signalisations via les canaux de diagnostic ......................................................................... 486
10.6 Communication via SINAMICS Link .................................................................................... 490
10.6.1 Principes de SINAMICS Link ............................................................................................... 490
10.6.2 Topologie ............................................................................................................................. 492
10.6.3 Configuration et mise en service.......................................................................................... 493
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Instructions de service, 02.2015, A5E34764482/RS-AA/001
Variateur CC SINAMICS DCM