Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 94

Fonction de
Description
sécurité
Limites d'élan Limite l'élan maximum du robot.
Limite de
Limite le travail mécanique effectué par le robot.
puissance
Limite de Limite la durée maximum que le robot met pour s'arrêter après le lancement d'un arrêt du
temps d'arrêt robot.
Limite de
Limite la distance maximum parcourue par le robot pour s'arrêter après le lancement d'un
distance
arrêt du robot.
d'arrêt
9.2.2. Fonction de sécurité
Lors de l'exécution de l'évaluation des risques de l'application, il est nécessaire de prendre en compte le
déplacement du robot après le lancement d'un arrêt. Pour faciliter ce processus, les fonctions de sécurité
Limite de temps d'arrêt et Limite de distance d'arrêt peuvent être utilisées.
Ces fonctions de sécurité réduisent dynamiquement la vitesse du déplacement du robot de sorte qu'il puisse
toujours être arrêté dans les limites. Les limites de position d'articulation, les plans de sécurité et les limites
d'orientation de l'outil/effecteur de fin prennent en compte la distance d'arrêt attendue, par ex. le déplacement
du robot ralentira avant d'atteindre la limite.
9.3. Configuration de sécurité
AVIS
Les réglages de sécurité sont protégés par un mot de passe.
1. Dans l'en-tête gauche de PolyScope X, appuyez sur l'icône Application.
2. Sur l'écran Cellule de travail, appuyez sur l'icône Sécurité.
3. Regardez ce que l'écran Limites du robot affiche, mais les réglages sont inaccessibles.
4. Saisissez le mot de passe de sécurité et appuyez sur DÉVERROUILLER pour rendre les réglages
accessibles. Remarque : une fois les paramètres de sécurité déverrouillés, tous les paramètres sont
maintenant actifs.
5. Appuyez sur VERROUILLER ou quittez le menu Sécurité pour rebloquer tous les réglages des
éléments de Sécurité.
9.4. Régler un mot de passe de sécurité
1. Dans l'en-tête PolyScope X en haut à gauche, appuyez sur le menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. À gauche de l'écran, dans le menu bleu, appuyez sur Mot de passe de sécurité.
3. Quand l'ancien mot de passe vous est demandé, saisissez le mot de passe de sécurité actuel.
1
L'arrêt du robot était auparavant connu sous le nom d'« Arrêt de protection ».
UR10e PolyScope X
1
94
9. Première utilisation
Manuel utilisateur