Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 15

2. Votre robot
À propos du Les articulations, la base et la bride d'outil sont les principaux composants du bras du robot.
bras du Le contrôleur coordonne le mouvement des articulations pour déplacer le bras du robot.
robot
La fixation d'un effecteur terminal (outil) à la bride d'outil à l'extrémité du bras du robot permet
au robot de manipuler une pièce de travail. Certains outils ont un but spécifique au-delà de la
manipulation d'une pièce, par exemple, l'inspection pour CQ, l'application d'adhésifs et le
soudage.
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Le robot est une machine partiellement assemblée et une déclaration d'incorporation est
fournie à ce titre. Une évaluation des risques est requise pour chaque application de robot.
Manuel utilisateur
1.1: Les principaux composants du bras du robot.
Base : où le bras du robot est monté.
Épaule et coude : effectuer de grands mouvements.
Poignet 1 et Poignet 2 : effectuer des mouvements plus fins.
Poignet 3 : où l'outil est attaché à la Bride d'outil.
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